Aserradero y furgoneta

Nivel de programación 1

Construir un aserradero mecánico & Construir una furgoneta automática

P1

Cómo construir

aserradero mecánico

  • Puede conseguirse mediante piezas móviles sin robótica
  • El comedero puede construirse como un simple carro con engranajes para las ruedas, rodando sobre raíles de arrastre
  • El brazo lanzador que remite los trozos de madera a la furgoneta mediante una rampa puede inclinarse sobre los ejes

furgoneta automática

  • La furgoneta puede rodar hasta el aserradero con 2 motores de corriente continua
  • Después de encenderlo, las ruedas giran varias veces

P1

aserradero mecánico

furgoneta automática

P1

P1

Nivel de programación 2

Construir un aserradero automático & Construir una furgoneta automática

P2

Cómo construir

Aserradero automático

  • La cubeta puede construirse como un simple carro con engranajes para las ruedas, rodando sobre raíles de accionamiento (1 motor de corriente continua)
  • El brazo lanzador que reenvía los trozos de madera a la furgoneta mediante una rampa debe ser movido por un servomotor
  • Un LED debe señalar la acción con el parpadeo
  • La rampa puede inclinarse sobre los ejes

Furgoneta automática

  • La furgoneta puede rodar hasta el aserradero con 2 motores de corriente continua
  • Después de encenderlo, las ruedas giran varias veces

P2

Aserradero automático

furgoneta automática

P2

P2

Nivel de programación 3

Construye un aserradero con control de sonido & Construye una furgoneta dirigible

P3

Cómo construir

aserradero con control de sonido

  • El proceso de trabajo del aserradero debe comenzar cuando un sensor de sonido detecta el sonido (el grito del conductor de la furgoneta)
  • El comedero y el brazo lanzador deben construirse como en P2
  • La rampa se inclina mediante un servomotor mientras un LED parpadea

furgoneta dirigible

  • Construir una furgoneta con 2 motores de corriente continua
  • Añade un mando a distancia con sensor 4-Touch
  • Los LEDs parpadeantes deben mostrar la dirección en la que está girando

P3

aserradero con control de sonido

furgoneta dirigible

P3

P3

Nivel de programación 4

Construir un aserradero cooperativo y una furgoneta controlada por un acelerómetro

P4

Cómo construir

aserradero cooperativo

  • El proceso de trabajo del aserradero debe comenzar cuando un fotoreflector IR detecta la furgoneta que se encuentra bajo la rampa
  • Todo el proceso es el mismo que en P3

furgoneta con acelerómetro

  • Construir una furgoneta con 2 motores de corriente continua
  • Añade un acelerómetro como mando a distancia
  • Los LEDs parpadeantes deben mostrar la dirección en la que está girando

P4

aserradero cooperativo

furgoneta con acelerómetro

P4

P4