Лісопилка та фургон
Рівень програмування 1
Побудуйте механічну лісопилку та побудуйте автоматичний фургон
P1
Як будувати
механічна пилорама
- Цього можна досягти за допомогою рухомих частин без робототехніки
- Годівниця може бути побудована як простий візок з шестернями для коліс, що котяться по приводних рейках
- Кронштейн, який подає шматки деревини до фургона за допомогою рампи, може нахилятися на осях
автоматичний фургон
- Фургон може під’їжджати до лісопилки на 2 двигунах постійного струму
- Після увімкнення колеса обертаються кілька разів
P1
механічна пилорама
автоматичний фургон
P1
P1
Рівень програмування 2
Побудуйте автоматичну лісопилку та побудуйте автоматичний фургон
P2
Як будувати
Автоматична лісопилка
- Годівниця може бути побудована як простий візок з шестернями для коліс, що котиться по приводних рейках (1 двигун постійного струму)
- Рукоятка, яка подає шматки деревини до фургона за допомогою рампи, повинна рухатися за допомогою серводвигуна
- Світлодіод повинен сигналізувати про дію миготінням
- Рампа може нахилятися на осях
Автоматичний фургон
- Фургон може під’їжджати до лісопилки на 2 двигунах постійного струму
- Після увімкнення колеса обертаються кілька разів
P2
Автоматична лісопилка
автоматичний фургон
P2
P2
Рівень програмування 3
Побудуйте лісопилку зі звуковим керуванням та створіть фургон, що керується за допомогою звуку
P3
Як будувати
лісопилка зі звуковим керуванням
- Робочий процес лісопилки має розпочатися, коли датчик звуку виявить звук (крик водія фургона)
- Годівниця і штовхач повинні бути побудовані як у P2
- Рампа нахиляється за допомогою серводвигуна, а світлодіод блимає
мікроавтобус, що керується
- Побудуйте фургон з 2 двигунами постійного струму
- Додайте до нього сенсорний пульт дистанційного керування 4-Touch
- Миготливі світлодіоди повинні показувати напрямок повороту
P3
лісопилка зі звуковим керуванням
мікроавтобус, що керується
P3
P3
Рівень програмування 4
Побудуйте кооперативну лісопилку та фургон на акселерометрі
P4
Як будувати
кооперативна лісопилка
- Робочий процес лісопилки повинен починатися, коли інфрачервоний фоторефлектор виявляє фургон, що стоїть під рампою
- Весь процес такий самий, як і в P3
фургон, керований акселерометром
- Побудуйте фургон з 2 двигунами постійного струму
- Додайте до нього акселерометр як пульт дистанційного керування
- Миготливі світлодіоди повинні показувати напрямок повороту
P4
кооперативна лісопилка
фургон, керований акселерометром
