Az erdő anyjánál
Programozási szint 1
Sárkányok a fogaskerekeken
P1
Hogyan építsünk
A robotok
- Rack and pinion – fogasléces fogasléces megoldás, amelyet egy akkumulátortartóhoz csatlakoztatott egyenáramú motor hajt meg
- Az asztal mindkét oldalán a sárkányok egy fogaskocsin ülnek, és az asztal mellett mozognak.
P1
A robotok
P1
Programozási szint 2
A sárkányok etetése
P2
Hogyan építsünk
A robotok
- A lány az asztal mellé van építve, és egy egyenáramú motorral mozgatja a vállát.
- A robothoz 1 érintésérzékelőt és 1 LED-et csatlakoztatunk.
- Az Érintésérzékelő megnyomásakor a nő az asztal felé nyújtja a karját, amikor pedig felemeli a kezét, az asztalba épített zöld LED világít.
- Az asztal két oldalán lévő sárkányok egy másik alaplaphoz vannak csatlakoztatva. Ezek egy fogaskerék- és fogasléces szerkezetre épülnek.
- 2 érintésérzékelő csatlakozik a robothoz.
- Az 1 érintésérzékelő megnyomásával a sárkányok előre-hátra gurulnak a fogaskerekeken.
P2
A robotok
P2
P2
Programozási szint 3
Véletlenszerűen mozgó sárkányok
P3
Hogyan építsünk
A robotok
- Megépítjük az asztal melletti lányt, a vállába szervomotort szerelünk, és hangérzékelőt csatlakoztatunk hozzá.
- A karját az asztal felé nyújtja, amit az asztalban lévő IR-fotóreflektor érzékel.
- A táblázatban lévő zöld LED világítani fog, és a sárkányok elkezdenek mozogni.
- A sárkányok mindig középről indulnak, és amikor felemeli a kezét az asztal fölé, a sárkányok véletlenszerűen vagy jobbra, vagy balra csúsznak az állványon, majd néhány másodperc múlva visszamennek középre.
- Amikor a sárkányok ismét középen vannak, a lány visszahúzza a karját.
P3
A robotok
P3
P3
Programozási szint 4
Lépegető sárkány
P4
Hogyan építsünk
A robotok
- Egy 3 szervomotorral hajtott léptető sárkány építése.
- A sárkány zöldesen izzó szemmel lép a lány felé. Amikor megáll, hangot ad ki.
- A lány alakosra van építve.
P4
A robotok
