Ormanın Anası'nda
Programlama seviye 1
Dişliler üzerinde ejderhalar
P1
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- Kremayer ve pinyon – bir akü tutucuya bağlı bir DC motorla çalışan kremayer ve pinyon çözümü
- Masanın her iki tarafında uçurtmalar dişli bir taşıyıcıya oturur ve masanın yanında hareket eder
P1
Robotlar
P1
Programlama seviye 2
Ejderhaları beslemek
P2
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- Kız masanın yanına inşa edilmiş, omuzlarını bir DC motorla hareket ettiriyor
- Robota 1 adet Dokunmatik sensör ve 1 adet LED bağlıyoruz.
- Dokunmatik sensöre basıldığında, kolunu masaya doğru uzatır, elini kaldırdığında masaya yerleştirilmiş yeşil LED yanar.
- Masanın her iki tarafındaki uçurtmalar başka bir anakarta bağlıdır. Bir dişli ve raf yapısı üzerine inşa edilmişlerdir.
- 2 adet dokunmatik sensör robota bağlanmıştır.
- 1 Dokunmatik sensöre basıldığında, uçurtmalar dişliler üzerinde ileri geri yuvarlanır.
P2
Robotlar
P2
P2
Programlama seviye 3
Rastgele hareket eden uçurtmalar
P3
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- Masanın yanındaki kızı inşa ediyoruz, omzuna bir servo motor monte ediyoruz ve ona bir ses sensörü bağlıyoruz.
- Kolunu masaya doğru uzatır, bu da masadaki IR Fotoreflektör tarafından algılanır.
- Tablodaki yeşil LED yanacak ve uçurtmalar hareket etmeye başlayacaktır.
- Uçurtmalar her zaman ortadan başlıyor ve elini masanın üzerine kaldırdığında uçurtmalar rafta rastgele sağa ya da sola kayıyor ve birkaç saniye sonra tekrar ortaya geliyor.
- Uçurtmalar tekrar ortaya geldiğinde, kız kolunu geri çeker.
P3
Robotlar
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Step uçurtması
P4
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- 3 servo motorlu bir step uçurtma inşa ediyorum.
- Uçurtma, gözleri yeşil yeşil parlayarak kıza doğru adım atar. Durduğunda bir ses çıkarır.
- Kız bir figür olarak inşa edilmiştir.
P4
Robotlar
