À la mère de la forêt
Programmation niveau 1
Dragons sur engrenages
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Comment construire
Les robots
- Crémaillère – solution à crémaillère, alimentée par un moteur à courant continu relié à un support de batterie.
- De chaque côté de la table, les cerfs-volants sont placés sur un chariot à engrenages et se déplacent le long de la table.
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Les robots
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Programmation niveau 2
Nourrir les dragons
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Comment construire
Les robots
- La fille est construite à côté de la table et bouge ses épaules à l’aide d’un moteur à courant continu.
- Nous connectons 1 capteur tactile et 1 LED au robot.
- Lorsqu’elle appuie sur le capteur tactile, elle tend le bras vers la table. Lorsqu’elle lève la main, la LED verte intégrée à la table s’allume.
- Les cerfs-volants situés de part et d’autre de la table sont reliés à une autre carte mère. Ils sont construits sur une structure d’engrenages et de crémaillères.
- 2 capteurs tactiles sont connectés au robot.
- En appuyant sur 1 capteur tactile, les cerfs-volants roulent d’avant en arrière sur les engrenages.
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Les robots
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Programmation niveau 3
Cerfs-volants se déplaçant de manière aléatoire
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Comment construire
Les robots
- Nous construisons la fille à côté de la table, nous montons un servomoteur dans son épaule et nous lui connectons un capteur de son.
- Elle tend son bras vers la table, ce qui est détecté par le photoréflecteur IR de la table.
- Le voyant vert de la table s’allume et les cerfs-volants commencent à bouger.
- Les cerfs-volants partent toujours du milieu, et lorsqu’elle lève la main au-dessus de la table, les cerfs-volants glissent aléatoirement vers la gauche ou vers la droite sur le support, puis, après quelques secondes, ils reviennent au milieu.
- Lorsque les cerfs-volants sont de nouveau au milieu, la jeune fille retire son bras.
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Les robots
P3
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Programmation niveau 4
Cerf-volant de marche
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Comment construire
Les robots
- Construction d’un cerf-volant à 3 servomoteurs.
- Le cerf-volant s’avance vers la fillette avec ses yeux verts. Lorsqu’il s’arrête, il émet un son.
- La jeune fille est construite comme une silhouette.
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Les robots
