Bei der Mutter des Waldes
Programmierung Stufe 1
Drachen auf Zahnrädern
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Wie man baut
Die Roboter
- Zahnstange und Ritzel – Zahnstange und Ritzel, angetrieben durch einen Gleichstrommotor, der mit einem Batteriehalter verbunden ist
- Auf beiden Seiten des Tisches sitzen die Drachen auf einem Zahnradwagen und bewegen sich entlang des Tisches
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Die Roboter
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Programmierung Stufe 2
Fütterung der Drachen
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Wie man baut
Die Roboter
- Das Mädchen ist neben dem Tisch aufgebaut und bewegt ihre Schultern mit einem Gleichstrommotor
- Wir schließen 1 Berührungssensor und 1 LED an den Roboter an.
- Wenn der Berührungssensor gedrückt wird, streckt sie ihren Arm in Richtung des Tisches. Wenn sie ihre Hand hebt, leuchtet die grüne LED auf dem Tisch auf.
- Die Drachen auf beiden Seiten des Tisches sind mit einem anderen Motherboard verbunden. Sie sind auf einer Zahnrad- und Zahnstangenstruktur aufgebaut.
- 2 Berührungssensoren sind mit dem Roboter verbunden.
- Wenn Sie 1 Berührungssensor drücken, rollen die Drachen auf den Zahnrädern hin und her.
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Die Roboter
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Programmierung Stufe 3
Sich zufällig bewegende Milane
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Wie man baut
Die Roboter
- Wir bauen das Mädchen neben dem Tisch, montieren einen Servomotor in ihre Schulter und schließen einen Geräuschsensor an sie an.
- Sie streckt ihren Arm in Richtung des Tisches aus, was von dem IR-Photoreflektor im Tisch erkannt wird.
- Die grüne LED in der Tabelle leuchtet auf und die Drachen beginnen sich zu bewegen.
- Die Drachen starten immer in der Mitte, und wenn sie ihre Hand über den Tisch hebt, rutschen die Drachen zufällig entweder nach links oder nach rechts auf dem Gestell und bewegen sich dann nach ein paar Sekunden wieder in die Mitte.
- Wenn die Drachen wieder in der Mitte sind, zieht das Mädchen ihren Arm zurück.
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Die Roboter
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Programmierung Stufe 4
Steppdrachen
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Wie man baut
Die Roboter
- Bau eines Schrittdrachens mit 3 Servomotoren.
- Der Drachen kommt auf das Mädchen zu und seine Augen leuchten grün. Als er stehen bleibt, gibt er ein Geräusch von sich.
- Das Mädchen ist wie eine Figur gebaut.
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Die Roboter
