Felderítés a szigeten (Füvészkert)

Programozási szint 1

Hídon járőröző őrszemek építése & Mechanikai csónak építése, rajta a fiúkkal

P1

Hogyan építsd meg

  • A tó és a híd megépítése
  • Vörösinges őrszemek megépítése kis figuraként

VAGY

  • Illesszenek fogasléceket a hídra
  • Tegyék az őrszemfigurát egy elemtartóval összekötött DC-motorra. A motoron fogaskerekek legyenek kerekekként.
  • Az őrszem végighalad a hídon

  • Kerekeken guruló csónak építése

P1

Őrök a hídon - manuális

Őrök a hídon - automatikus

Átkelés a tavon csónakkal

P1

Programozási szint 2

Fogaslécen járőröző őrszemek építése & Automata csónak építése

P2

Hogyan építsd meg

  • Híd megépítése, mint P1-ben
  • DC-motoron álló őrszem építése, mint P1-ben. Azonban a motor itt egy Studuino alaplaphoz csatlakozik
  • A robot megprogramozása úgy, hogy ötször oda-vissza végig menjen a hídon, miközben a kezében lévő LED villog

  • A csónakot a rajta ülő fiúkkal 2 DC-motorral szerelik fel
  • A gyerekek úgy programozzák meg, hogy adott számú alkalommal mozduljon előre

P2

Őrök a hídon

Átkelés a tavon csónakkal

P2

P2

Programozási szint 3

Fogaslécen járőröző őrszemek építése & Csónak evező fiúval

P3

Hogyan építsd meg

  • Híd és robot megépítése, mint P2-ben
  • Egy hangérzékelő jelére a robot akkor kezd mozogni, amikor sípszót hall.

  • Csónak megépítése, mint P2-ben
  • Építsenek szervomotort a fiú derekába – előre- és hátrahajlongással fogja imitálni az evezést
  • A gyerekek úgy programozzák meg, hogy 5 evező mozdulat után álljon meg

P3

Fogaslécen járőröző őrszemek építése

Csónak evező fiúval

P3

P3

Programozási szint 4

Őrségváltás megépítése & Csónak fiúval, aki odaevez a szigethez

P4

Hogyan építsd meg

  • 2-2 őrszem megépítése 2 külön-külön szervomotorokon – ezek fogják eljátszani az őrségváltást
  • A híd megépítéséhez használjanak egy baseplate-t, egy multibase-t, 4 gerendát, 2 fogaslécet, 1 nagy és 2 kicsi fogaskereket, és 1 DC-motort
  • A DC-motor egy nagy fogaskereket forgat, amely 1) elcsúsztatja az egyik fogaslécet és a hozzáépített gerendát, és 2) megforgatja a nagy fogaskerékhez kapcsolódó kis fogaskereket. Ez megforgatja a másik kis fogaskereket (az ellenkező irányba), amely a másik fogaslécet és gerendát az elsővel ellenkező irányba csúsztatja.
  • Az őrszemek a híd két átellenes oldaláról indulnak. Becsúsznak középre, megfordulnak a szervomotorokon („helyet cserélnek”), majd újra kicsúsznak a híd két végére.

  • Robot megépítése, mint P3-ban
  • Építsenek egy IR fotoreflektort a csónak orrába.
  • A robot mozogjon előre, miközben a fiú evez
  • Álljon meg, amikor az IR fotoreflektor érzékeli a szigetet

P4

Az őrségváltás

Csónak fiúval, aki odaevez a szigethez

P4

P4