SCOUTING IM BOTANISCHEN GARTEN

Programmierung Stufe 1

Bauen Sie Wachen, die auf der Brücke patrouillieren & Bauen Sie mit den Jungs ein mechanisches Boot

P1

Wie man baut

Wachen auf der Brücke

  • Bauen Sie den See und die Brücke
  • Bauen Sie kleine Figuren von Redshirt-Guards

OR

  • Verbinden Sie die Fahrernägel mit der Rampe der Brücke
  • Setzen Sie die Figur des Wächters auf einen Gleichstrommotor, der mit einem Getriebe als Räder ausgestattet ist und an eine Batteriebox angeschlossen ist
  • Die Wache wird sich auf der Brücke bewegen

Überquerung des Sees mit dem Boot

  • Bauen Sie ein Boot auf Rädern

P1

Wachen auf der Brücke - manuell

Wachen auf der Brücke - automatisch

Überquerung des Sees mit dem Boot

P1

Programmierung Stufe 2

Bauen Sie Wachen, die auf einer Schrägseilbrücke patrouillieren & Bauen Sie ein automatisches Boot

P2

Wie man baut

Wachen auf der Brücke

  • Bauen Sie die Brücke wie in P1
  • Bauen Sie den Schutz auf einen Gleichstrommotor wie in P1, aber verbinden Sie den Motor mit einem Studuino-Motherboard
  • Programmieren Sie den Roboter so, dass der Wachmann 5 Mal auf der Brücke auf und ab geht, während die LED in seiner Hand blinkt.

Überquerung des Sees mit dem Boot

  • Bauen Sie mit den Jungs einen Roboter mit 2 Gleichstrommotoren, der wie ein Boot aussieht
  • Die Schüler sollten ihn so programmieren, dass er sich mehrmals vorwärts bewegt

P2

Wachen auf der Brücke

Überquerung des Sees mit dem Boot

P2

P2

Programmierung Stufe 3

Bauen Sie Wachen, die auf einer Schrägseilbrücke patrouillieren & Bauen Sie ein Boot mit einem Ruderjungen

P3

Wie man baut

Wachen auf der Brücke

  • Bauen Sie die Brücke und den Roboter wie in P2
  • Fügen Sie einen Geräuschsensor hinzu, damit der Roboter sich bewegt, wenn er den Pfeifton erkennt.

Überquerung des Sees mit dem Boot

  • Bauen Sie das Roboterboot wie in P2
  • Bauen Sie einen Servomotor in die Taille des Jungen ein – er wird das Rudern imitieren, indem er sich vor- und zurücklehnt
  • Programmieren Sie es so, dass es nach 5 Ruderbewegungen stoppt

P3

Wächter patrouillieren auf einer Schrägseilbrücke

Boot mit einem rudernden Jungen

P3

P3

Programmierung Stufe 4

Bauen Sie die Wachablösung & Bauen Sie ein Roboterboot und einen Jungen, der auf die Insel rudert

P4

Wie man baut

Wachen auf der Brücke

  • Bauen Sie 2-2 Wächter auf 2 Servomotoren – sie werden den Wechsel der Wächter nachspielen.
  • Verwenden Sie für die Brücke eine Grundplatte, eine Multibase, 4 Balken, 2 Mitnehmer, 1 großes und 2 kleine Zahnräder und 1 Gleichstrommotor.
  • Der Gleichstrommotor dreht das große Zahnrad, das 1) eine der Mitnehmerschienen und den daran befestigten Träger bewegt und 2) das mit dem großen Zahnrad verbundene kleine Zahnrad dreht. Dieses kleine Zahnrad dreht das andere kleine Zahnrad (in die entgegengesetzte Richtung), das die andere Mitnehmerschiene und ihren Träger in die entgegengesetzte Richtung wie die erste Schiene bewegt.
  • Die Wächter starten an den beiden gegenüberliegenden Enden der Brücke. Sie gleiten in die Mitte der Brücke, schalten Servomotoren ein (“Platzwechsel”) und gleiten dann wieder zu den Enden der Brücke zurück.

Überquerung des Sees mit dem Boot

  • Bauen Sie den Roboter wie in P3
  • Bringen Sie einen IR-Photoreflektor an der Vorderseite des Bootes an.
  • Der Roboter sollte sich in Richtung der Insel bewegen, während der Junge rudert.
  • Es sollte aufhören, wenn der IR-Photoreflektor die Insel erkennt.

P4

Der Wechsel der Wachen

Roboterboot und ein Junge, der auf die Insel rudert

P4

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