BOTANİK BAHÇESİNDE İZCİLİK
Programlama seviye 1
Köprüde devriye gezen muhafızlar inşa edin & Çocuklarla birlikte mekanik bir tekne inşa edin
P1
Nasıl inşa edilir
Köprüdeki muhafızlar
- Gölü ve köprüyü inşa edin
- Kırmızı gömlekli gardiyanların küçük figürlerini oluşturun
VEYA
- Sürücü raylarını köprü rampasına birleştirin
- Muhafız figürünü, tekerlek olarak dişlilerle donatılmış ve bir pil kutusuna takılı bir DC motor üzerine yerleştirin
- Nöbetçi köprüde hareket edecek.
Gölü tekne ile geçmek
- Tekerlekli bir tekne inşa edin
P1
Köprüdeki muhafızlar - el kitabı
Köprüdeki muhafızlar - otomatik
Gölü tekne ile geçmek
P1
Programlama seviye 2
Bir dişli köprü üzerinde devriye gezen muhafızlar inşa edin & Otomatik bir tekne inşa edin
P2
Nasıl inşa edilir
Köprüdeki muhafızlar
- Köprüyü P1’deki gibi inşa edin
- Korumayı P1’deki gibi bir DC motor üzerine inşa edin ancak motoru bir Studuino anakarta bağlayın
- Robotu, bekçi elindeki LED yanıp sönerken köprü üzerinde 5 kez aşağı yukarı yürüyecek şekilde programlayın
Gölü tekne ile geçmek
- Çocuklarla birlikte tekneye benzeyen 2 DC motorlu bir robot yapın
- Öğrenciler forvard’ı birkaç kez hareket ettirecek şekilde programlamalıdır
P2
Köprüdeki muhafızlar
Gölü tekne ile geçmek
P2
P2
Programlama seviye 3
Küpeşte köprü üzerinde devriye gezen muhafızlar inşa edin & Kürek çeken bir çocukla bir tekne inşa edin
P3
Nasıl inşa edilir
Köprüdeki muhafızlar
- P2’deki gibi köprüyü ve robotu inşa edin
- Robotun düdüğü algıladığında hareket etmeye başlaması için ona bir Ses sensörü ekleyin
Gölü tekne ile geçmek
- Robot tekneyi P2’deki gibi inşa edin
- Çocuğun beline bir servo motor yerleştirin – öne ve arkaya eğilerek kürek çekmeyi taklit edecektir
- Beş kürek hareketinden sonra duracak şekilde programlayın
P3
Bir cograil köprüsünde devriye gezen muhafızlar
Kürek çeken bir çocukla tekne
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Muhafızların değişimini inşa edin & Bir robot tekne ve adaya kürek çeken bir çocuk inşa edin
P4
Nasıl inşa edilir
Köprüdeki muhafızlar
- 2 servo motor üzerinde 2-2 koruma oluşturun – korumaların değişimini canlandıracaklar
- Köprü için bir taban plakası, bir çoklu taban, 4 kiriş, 2 sürücü ray, 1 büyük ve 2 küçük dişli ve 1 DC motor kullanın
- DC motor büyük dişliyi döndürür, bu da 1) sürücü raylarından birini ve ona bağlı kirişi hareket ettirir ve 2) büyük dişliye bağlı küçük dişliyi döndürür. Bu küçük dişli diğer küçük dişliyi döndürür (ters yönde), bu da diğer sürücü rayı ve kirişini ilk rayın ters yönünde hareket ettirir.
- Korumalar köprünün iki zıt ucundan başlar. Köprünün ortasına doğru kayarlar, servo motorları çalıştırırlar (“yer değiştirirler”), sonra köprünün uçlarına doğru geri kayarlar.
Gölü tekne ile geçmek
- Robotu P3’teki gibi inşa edin
- Teknenin ön tarafına bir IR Fotoreflektör takın.
- Çocuk kürek çekerken robot adaya doğru hareket etmelidir
- IR Fotoreflektör adayı algıladığında durmalıdır
P4
Nöbet değişimi
Robot tekne ve adaya doğru kürek çeken bir çocuk
