Zostavte výmenu stráží & Zostavte robotický čln a chlapca, ktorý dopláva na ostrov
P4
Ako vytvoriť
Stráže na moste
Zostavte 2-2 stráže na 2 servomotoroch – budú hrať úlohu výmeny stráží
Pre most použite základnú dosku, viacnásobnú základňu, 4 nosníky, 2 vodiče, 1 veľké a 2 malé prevodovky a 1 jednosmerný motor.
Motor na jednosmerný prúd otáča veľký prevod, ktorý 1) posúva jeden z vodičov a k nemu pripojený nosník a 2) otáča malým ozubeným kolesom spojeným s veľkým ozubeným kolesom. Toto malé ozubené koleso otáča druhým malým ozubeným kolesom (v opačnom smere), ktoré posúva druhú vodiacu lištu a jej lúč v opačnom smere ako prvú lištu.
Stráže začínajú na dvoch protiľahlých koncoch mosta. Zasunú sa do stredu mosta, zapnú servomotory („vymenia si miesta“) a potom sa vysunú späť na konce mosta.
Prechod cez jazero na člne
Zostavte robota ako v P3
Na prednú časť lode pripevnite IR fotoreflektor.
Robot by sa mal pohybovať smerom k ostrovu, zatiaľ čo chlapec vesluje
Mal by sa zastaviť, keď IR fotoreflektor detekuje ostrov