Cercetare în grădina botanică
Programare nivel 1
Construiți paznici care patrulează pe pod & Construiți o barcă mecanică cu băieți în ea
P1
Cum să construiești
Paznici pe pod
- Construiește lacul și podul
- Construiți figuri mici de gardieni pentru cămașă roșie
SAU
- Alăturați driverails la rampa podului
- Puneți figura de protecție pe un motor de curent continuu care este echipat cu roți dințate ca roți și conectat la o cutie de baterii
- Paznicul se va deplasa pe pod
Trecerea lacului cu barca
- Construiește o barcă pe roți
P1
Paznici pe pod - manual
Paznici pe pod - automat
Trecerea lacului cu barca
P1
Programare nivel 2
Construiți paznici care patrulează pe un pod cu roată dințată & Construiți o barcă automatică
P2
Cum să construiești
Paznici pe pod
- Construiți podul ca în P1
- Construiți protecția pe un motor DC ca în P1, dar conectați motorul la o placă de bază Studuino
- Programați robotul astfel încât garda să meargă în sus și în jos pe pod de 5 ori în timp ce LED-ul din mână clipește
Trecerea lacului cu barca
- Construiește un robot cu 2 motoare de curent continuu care să arate ca o barcă cu băieții
- Studenții ar trebui să-l programeze pentru a se deplasa de mai multe ori la universitate
P2
Paznici pe pod
Trecerea lacului cu barca
P2
P2
Programare nivel 3
Construiți paznici care patrulează pe un pod cu roată dințată & Construiți o barcă cu un băiat care vâslește
P3
Cum să construiești
Paznici pe pod
- Construiți podul și robotul ca în P2
- Adăugați un senzor de sunet, astfel încât robotul să înceapă să se miște atunci când detectează fluierul
Trecerea lacului cu barca
- Construiește barca robot ca în P2
- Construiește un servomotor în talia băiatului – va imita canotajul aplecându-se înapoi și înapoi
- Programați-l să se oprească după 5 mișcări de canotaj
P3
Paznici care patrulează pe un pod cograil
Barcă cu un băiat cu canotaj
P3
P3
Programare nivel 4
Construiți schimbul de gardă & Construiți un băiat într-o barcă, îndreptându-se către insulă
P4
Cum să construiești
Paznici pe pod
- Construiți 2-2 gărzi pe 2 servomotoare – acestea vor acționa schimbarea gărzilor
- Pentru pod utilizați o placă de bază, o multibază, 4 grinzi, 2 transmisii, 1 angrenaj mare și 2 mici și 1 motor DC
- Motorul continuu roteste angrenajul mare, care 1) deplasează una dintre șenile de transmisie și grinda atașată la ea și 2) roteste angrenajul mic conectat la angrenajul mare. Acest angrenaj mic rotește celălalt angrenaj mic (în direcția opusă), care mută cealaltă transmisie și grinda sa în direcția opusă ca prima șină.
- Paznicii încep de la cele două capete opuse ale podului. Alunecă în centrul podului, pornesc servomotorii („locuri de comutare”), apoi glisează înapoi până la capetele podului.
Trecerea lacului cu barca
- Construiește robotul ca în P3
- Atașați un fotoreflector IR în partea din față a bărcii.
- Robotul ar trebui să se deplaseze spre insulă în timp ce băiatul vâslește
- Ar trebui să se oprească atunci când fotoreflectorul IR detectează insula
P4
Schimbarea gărzilor
Barcă robot și un băiat care se îndreaptă spre insulă
