A zarándoklat a középkorban
Programozási szint 1
Építs egy szamarat érdekes mozgással
P1
Hogyan építsd meg
Szamár
- Használja az összeszerelési útmutatót
- Ez a konstrukció excentrikus pörgésre épül.
- Használjon 1 egyenáramú motort és 1 akkumulátoros dobozt
- A szamárnak mozognia kell, amikor az akkumulátoros doboz be van kapcsolva.
P1
Szamár
P1
Programozási szint 2
Építsd meg a szamarat, amely megáll a zarándoklat különböző állomásainál
P2
Hogyan építsd meg
Szamár
- Használjon egy alaplapot, 2 egyenáramú motort, 1 hangérzékelőt és 1 LED-et.
- Hozzon létre egy “zarándokutat”
- A szamárnak akkor kell elindulnia, amikor tapsot hall.
- A következő megállónál megáll, és vár egy újabb tapsra – és megismétli.
P2
Szamár
P2
P2
Programozási szint 3
Útjelzőtáblák építése
P3
Hogyan építsd meg
Útjelző táblák
- Építs 3 közúti jelzőtáblát – mindegyik egy-egy szervomotor körül forogva
- Mindegyiknek tartalmaznia kell 1-1 érintésérzékelőt
- Rejtse el az érintésérzékelőket a fal mögé
- Az érintésérzékelő megnyomásakor az útjelző tábla elfordul egy előre beállított pozícióba, majd 2 másodperc múlva visszatér az eredeti pozícióba.
- Építsünk egy robotot egy szamárral a tetején (2 egyenáramú motor és 4 érintésérzékelő segítségével).
- Programozza be, hogy 4 gombos távirányítóval működjön
- 2 gyermek játszik a robotokkal: az egyik a jelzőket irányítja, a másiknak a szamarat kell a jelzők által jelzett irányba vezetnie.
P3
Útjelző táblák
P3
Katedrális
P3
Programozási szint 4
Útjelzőtáblák építése
P4
Hogyan építsd meg
Útjelző táblák
- Építsd meg az útjelző táblákat és a távirányítású robotot, mint a P3-ban.
- 1 IR fényvisszaverő és 1 LED felszerelése minden egyes útjelző táblára.
- Amikor az IR-fotóreflektor érzékeli, hogy a szamárrobot közeledik az útjelző táblához, a tábla véletlenszerű irányba fordul, és a LED világít.
- A robotot a megadott irányba kell mozgatni
- Amikor a robot elhagyja az útjelző táblát (az IR-fotóreflektor érzékeli), a tábla visszatér eredeti helyzetébe.
VAGY
- Csatlakoztasson 2 érintésérzékelőt minden egyes jelzőtáblához
- Forgassa a táblát (lépésekben), amíg az érintésérzékelőt megnyomja – egyszer jobbra, egyszer balra.
- Mozgassa a távirányító robotot a mutatott irányba
P4
Útjelző táblák
