Orta Çağ'da hac yolculuğu
Programlama seviyesi 1
İlginç hareketlere sahip bir eşek inşa edin
P1
Nasıl inşa edilir
Eşek
- Montaj talimatlarını kullanın
- Bu yapı eksantrik eğirme üzerine inşa edilmiştir
- 1 DC motor ve 1 pil kutusu kullanın
- Akü kutusu açıldığında eşek hareket etmelidir
P1
Eşek
P1
Programlama seviye 2
Hac yolculuğunun farklı duraklarında duran eşeği inşa edin
P2
Nasıl inşa edilir
Eşek
- Bir anakart, 2 DC motor, 1 Ses sensörü, 1 LED kullanın
- Bir “hac rotası” oluşturun
- Eşek alkış sesini duyduğunda başlamalıdır
- Bir sonraki durakta durur ve başka bir alkış için bekler – ve tekrarlar
P2
Eşek
P2
P2
Programlama seviye 3
Yol işaretleri oluşturun
P3
Nasıl inşa edilir
Yol işaretleri
- Her biri bir servo motor etrafında dönen 3 yol işareti oluşturun
- Her biri 1-1 Dokunmatik sensör içermelidir
- Dokunmatik sensörleri bir duvarın arkasına gizleyin
- Dokunmatik sensöre basıldığında, yol işareti önceden ayarlanmış bir konuma döner, ardından 2 saniye sonra orijinal konumuna geri döner
- Üstünde eşek olan bir robot inşa edin (2 DC motor ve 4 Dokunmatik sensör kullanın)
- 4 düğmeli uzaktan kumanda ile çalışacak şekilde programlayın
- 2 çocuk robotlarla oynar: biri işaretçileri kontrol eder, diğeri eşeği işaretçilerin gösterdiği yöne doğru sürmek zorundadır
P3
Yol işaretleri
P3
Katedral
P3
Programlama seviye 4
Yol işaretleri oluşturun
P4
Nasıl inşa edilir
Yol işaretleri
- P3’teki gibi yol işaretlerini ve uzaktan kumandalı robotu inşa edin
- Her yol işaretine 1 IR Fotoreflektör ve 1 LED takın
- IR Fotoreflektör, eşek robotun yol işaretine yaklaştığını algıladığında, işaret rastgele bir yöne döner ve LED yanar
- Robot gösterilen yönde hareket ettirilmelidir
- Robot yol işaretinden ayrıldığında (IR Fotoreflektör tarafından algılanır), işaret orijinal konumuna geri döner
VEYA
- Her tabelaya 2 Dokunmatik sensör bağlayın
- Dokunmatik sensör basılı olduğu sürece işareti (adımlarla) çevirin – bir sağa ve bir sola
- Uzaktan kumandalı robotu gösterilen yönde hareket ettirin
P4
Yol işaretleri
