Púť v stredoveku

Úroveň programovania 1

Zostavte osla so zaujímavým pohybom

P1

Ako vytvoriť

Osol

  • Použite návod na montáž
  • Táto konštrukcia je založená na excentrickom otáčaní
  • Používajte 1 motor na jednosmerný prúd a 1 batériový box
  • Oslík by sa mal po zapnutí batériového boxu pohnúť

P1

Osol

P1

Úroveň programovania 2

Postavte osla, ktorý zastavuje na rôznych zastávkach púte

P2

Ako vytvoriť

Osol

  • Použite základnú dosku, 2 jednosmerné motory, 1 zvukový senzor, 1 LED diódu
  • Vytvorenie “pútnickej trasy”
  • Osol by mal začať, keď počuje tlieskanie
  • Zastaví sa na ďalšej zastávke a čaká na ďalšie zatlieskanie – a opakuje sa

P2

Osol

P2

P2

Úroveň programovania 3

Budovanie dopravných značiek

P3

Ako vytvoriť

Dopravné značky

  • Zostavte 3 dopravné značky – každá sa otáča okolo servomotora
  • Každý z nich by mal obsahovať 1-1 dotykový senzor
  • Skrytie dotykových senzorov za stenou
  • Po stlačení dotykového senzora sa dopravná značka otočí do nastavenej polohy a po 2 sekundách sa vráti do pôvodnej polohy.
  • Zostrojte robota s oslíkom na vrchu (použite 2 jednosmerné motory a 4 dotykové senzory)
  • Naprogramujte ho na prácu so 4-tlačidlovým diaľkovým ovládaním
  • 2 deti sa hrajú s robotmi: jedno ovláda značky, druhé musí riadiť oslíka smerom, ktorý ukazujú značky.

P3

Dopravné značky

P3

Katedrála

P3

Úroveň programovania 4

Budovanie dopravných značiek

P4

Ako vytvoriť

Dopravné značky

  • Zostavte dopravné značky a diaľkovo ovládaného robota ako v P3
  • Inštalácia 1 IR fotoreflektora a 1 LED na každú dopravnú značku
  • Keď infračervený fotoreflektor zistí, že sa oslí robot blíži k dopravnej značke, značka sa otočí náhodným smerom a LED dióda sa rozsvieti.
  • Robot sa musí pohybovať v uvedenom smere
  • Keď robot opustí dopravnú značku (zistené IR fotoreflektorom), značka sa vráti do pôvodnej polohy

ALEBO

  • Pripojenie 2 dotykových senzorov ku každému smerovníku
  • Otáčajte nápisom (v krokoch), kým je stlačený dotykový snímač – raz doprava a raz doľava
  • Pohybujte robotom na diaľkové ovládanie v zobrazenom smere

P4

Dopravné značky

P4

Plachetnica

P4