Die Pilgerfahrt im Mittelalter
Programmierung Stufe 1
Bauen Sie einen Esel mit interessanten Bewegungen
P1
Wie man baut
Esel
- Verwenden Sie die Montageanleitung
- Diese Konstruktion basiert auf exzentrischer Spinnerei
- Verwenden Sie 1 DC-Motor und 1 Batteriekasten
- Der Esel sollte sich bewegen, wenn die Batteriebox eingeschaltet wird.
P1
Esel
P1
Programmierung Stufe 2
Bauen Sie den Esel, der an den verschiedenen Stationen der Pilgerreise hält
P2
Wie man baut
Esel
- Verwenden Sie eine Hauptplatine, 2 Gleichstrommotoren, 1 Tonsensor, 1 LED
- Erstellen Sie eine „Pilgerroute“
- Der Esel sollte anfangen zu klatschen, wenn er es hört.
- An der nächsten Haltestelle hält er an und wartet auf ein weiteres Klatschen – und wiederholt es
P2
Esel
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Straßenschilder bauen
P3
Wie man baut
Straßenschilder
- Bauen Sie 3 Straßenschilder – jedes dreht sich um einen Servomotor
- Jeder sollte 1-1 Berührungssensor enthalten
- Verstecken Sie die Touch-Sensoren hinter einer Wand
- Wenn der Berührungssensor gedrückt wird, dreht sich das Straßenschild in eine voreingestellte Position und kehrt dann nach 2 Sekunden in die ursprüngliche Position zurück.
- Bauen Sie einen Roboter mit einem Esel auf der Spitze (verwenden Sie 2 Gleichstrommotoren und 4 Berührungssensoren)
- Programmieren Sie sie für die Verwendung mit einer 4-Tasten-Fernbedienung
- 2 Kinder spielen mit den Robotern: eines steuert die Markierungen, das andere muss den Esel in die von den Markierungen vorgegebene Richtung lenken
P3
Straßenschilder
P3
Kathedrale
P3
Programmierung Stufe 4
Straßenschilder bauen
P4
Wie man baut
Straßenschilder
- Bauen Sie die Straßenschilder und den ferngesteuerten Roboter wie in P3
- Installieren Sie 1 IR-Photoreflektor und 1 LED auf jedem Straßenschild
- Wenn der IR-Fotoreflektor erkennt, dass sich der Eselroboter dem Straßenschild nähert, dreht sich das Schild in eine zufällige Richtung und die LED leuchtet auf.
- Der Roboter muss in die angezeigte Richtung bewegt werden
- Wenn der Roboter das Straßenschild verlässt (vom IR-Fotoreflektor erkannt), kehrt das Schild in seine ursprüngliche Position zurück
OR
- Schließen Sie 2 Berührungssensoren an jeden Wegweiser an
- Drehen Sie das Schild (schrittweise), solange der Berührungssensor gedrückt ist – einmal nach rechts und einmal nach links
- Bewegen Sie den ferngesteuerten Roboter in die angezeigte Richtung
P4
Straßenschilder
