Lisa e sua madre
Programmazione di livello 1
Luise o sua madre
P1
Come costruire
Costruisci con motore DC
- Ruota dentata azionata da un motore a corrente continua montato su un supporto per batteria.
- La testa del dado montato sugli ingranaggi è rossa da un lato e bianca dall’altro.
- Luise tiene i piatti in mano da un lato e le pentole sono ai suoi piedi dall’altro.
- Mentre gli ingranaggi girano, la madre e Luise mostrano due parti della scena.
P1
Costruisci le figure
P1
Programmazione di livello 2
La madre
P2
Come costruire
Lottie e la madre
- Luise è un robot in piedi con il braccio collegato al corpo da un motore a corrente continua. È dotato di 1 sensore sonoro.
- Al grido, abbassa il braccio e il piatto cade.
- La madre è montata su un carrello. Ha 1 pulsante attaccato, il suo viso ha 1 LED rosso e 1 LED bianco.
- Premi il pulsante e la bambina rotola in avanti mentre il LED rosso si accende, poi si ferma e si accende il LED bianco.
P2
a) Lottie
P2
P2
Programmazione di livello 3
Lisa
P3
Come costruire
Lisa
- La mummia è costruita come in P2. Ad esso sono collegati 2 fotoriflettori IR.
- Avvialo con un pulsante, entra in azione come robot inseguitore e si ferma in una posizione predefinita. I LED funzionano come in P2.
- 1 servomotore è montato sulla spalla e sul collo di Luise e un sensore sonoro è collegato al robot.
- Un cubo nella mano della bambina rappresenta il piatto.
- Allarga le mani con il servomotore e il piatto cade. La sua testa gira intorno al collo: La testa di Lotte si trasforma in quella di Luise.
P3
a)
P3
P3
Programmazione di livello 4
Lisa
P4
Come costruire
I robot
- La madre è costruita in modo simile a quella di P3. Si collegano un accelerometro, un fotoriflettore IR e un cicalino.
- L’accelerometro viene utilizzato per guidare la bambina verso il robot e quando il fotoriflettore IR rileva la bambina, si ferma, il LED rosso si spegne, il LED bianco si accende ed emette un segnale acustico.
- La mano della bambina è fissata a un meccanismo a ingranaggi mossi da un motore a corrente continua, mentre un servomotore è montato nella piastra.
- Luise tiene il piatto in mano, lo abbassa sulla cremagliera del motore DC orientato sul sensore sonoro e il servomotore fa sì che il piatto si apra come se dovesse rompersi in due.
- Nel frattempo, la sua testa si gira da Lotte a Luise, come in P3.
P4
a)
