Lisa ve annesi
Programlama seviye 1
Luise ya da annesi
P1
Nasıl inşa edilir
DC motor ile inşa edin
- Akü tutucu üzerine monte edilmiş bir DC motor tarafından tahrik edilen dişli çark.
- Dişlilere monte edilen somunun başının bir tarafı kırmızı, diğer tarafı beyazdır.
- Luise bir tarafta elinde tabakları tutarken, diğer tarafta tencereler ayaklarının dibinde duruyor.
- Dişliler döndükçe, anne ve Luise sahnenin iki bölümünü gösterirler.
P1
Figürleri oluşturun
P1
Programlama seviye 2
Anne
P2
Nasıl inşa edilir
Lottie ve Annesi
- Luise ayakta duran bir robottur ve kolu bir DC motor ile vücuduna bağlıdır. Üzerine 1 adet ses sensörü takılıdır.
- Bağırınca kolunu indiriyor ve tabak düşüyor.
- Anne bir araba üzerine monte edilmiştir. Üzerinde 1 adet buton, yüzünde 1 adet kırmızı ve 1 adet beyaz LED bulunmaktadır.
- Basma düğmesine basın ve kırmızı LED yanarken ileri doğru yuvarlanır, sonra durur ve beyaz LED yanar.
P2
a) Lottie
P2
P2
Programlama seviye 3
Lisa
P3
Nasıl inşa edilir
Lisa
- Mumya P2’deki gibi inşa edilir. 2 IR fotoreflektör buna bağlanır.
- Bir düğme ile başlatın, takip eden bir robot olarak gelir, önceden tanımlanmış bir konumda durur. LED’ler P2’deki gibi çalışır.
- Luise’nin omzuna ve boynuna 1 servo motor monte edilmiş ve robota bir ses sensörü bağlanmıştır.
- Küçük kızın elindeki bir küp tabağı temsil ediyor.
- Servomotorla ellerini açıyor ve tabak düşüyor. Başı boynunun etrafında döner: Lotte’nin kafası Luise’nin kafasına dönüşür.
P3
a)
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Lisa
P4
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- Anne, P3’tekine benzer bir şekilde inşa edilmiştir. Bir ivmeölçer, IR fotoreflektör ve buzzer ekliyoruz.
- İvmeölçer, küçük kızı robota yönlendirmek için kullanılır ve IR fotoreflektör küçük kızı algıladığında durur, kırmızı LED söner, beyaz Led yanar ve bir buzzer sesi çıkarır.
- Küçük kızın eli, bir DC motor tarafından hareket ettirilen bir dişli-dişli mekanizmasına sabitlenmiştir, plakaya bir servo motor monte edilmiştir.
- Luise plakayı elinde tutuyor, plakayı ses sensörü üzerindeki DC motor dişli rafına indiriyor ve servomotor plakanın ikiye ayrılacakmış gibi açılmasına neden oluyor.
- Bu arada, P3’te olduğu gibi başı Lotte’den Luise’ye döner.
P4
a)
