Lisa et sa mère
Programmation niveau 1
Luise ou sa maman
P1
Comment construire
Construire avec un moteur à courant continu
- Roue dentée entraînée par un moteur à courant continu monté sur un support de batterie.
- La tête de l’écrou monté sur l’engrenage est rouge d’un côté et blanche de l’autre.
- Luise tient les assiettes dans ses mains d’un côté et les casseroles sont à ses pieds de l’autre.
- Au fur et à mesure que l’engrenage tourne, la mère et Luise montrent deux parties de la scène.
P1
Construire les personnages
P1
Programmation niveau 2
La mère
P2
Comment construire
Lottie et sa mère
- Luise est un robot debout dont le bras est relié au corps par un moteur à courant continu. Elle est équipée d’un capteur de son (1).
- En criant, elle baisse le bras et l’assiette tombe.
- La mère est montée sur un chariot. Elle est équipée d’un bouton-poussoir, d’une diode rouge et d’une diode blanche sur son visage.
- Appuyez sur le bouton-poussoir et elle roule vers l’avant tandis que le voyant rouge s’allume, puis s’arrête et le voyant blanc s’allume.
P2
a) Lottie
P2
P2
Programmation niveau 3
Lisa
P3
Comment construire
Lisa
- La momie est construite comme en P2. 2 photoréflecteurs IR y sont connectés.
- Démarrez-le à l’aide d’un bouton-poussoir, il se présente comme un robot suiveur et s’arrête à une position prédéfinie. Les DEL fonctionnent comme dans P2.
- 1 servomoteur est monté sur l’épaule et le cou de Luise, et un capteur de son est connecté au robot.
- Un cube dans la main de la petite fille représente l’assiette.
- Elle écarte les mains avec le servomoteur et la plaque tombe. Sa tête tourne autour de son cou : La tête de Lotte se transforme en tête de Luise.
P3
a)
P3
P3
Programmation niveau 4
Lisa
P4
Comment construire
Les robots
- La mère est construite de la même manière que dans P3. Nous y attachons un accéléromètre, un photoréflecteur IR et un buzzer.
- L’accéléromètre est utilisé pour guider la petite fille vers le robot, et lorsque le photoréflecteur IR détecte la petite fille, il s’arrête, la LED rouge s’éteint, la LED blanche s’allume et un buzzer retentit.
- La main de la petite fille est fixée à un mécanisme à engrenages actionné par un moteur à courant continu, un servomoteur étant monté dans la plaque.
- Luise tient l’assiette dans sa main, l’abaisse sur la crémaillère du moteur à courant continu sur le capteur de son et le servomoteur fait s’ouvrir l’assiette comme si elle se cassait en deux.
- Pendant ce temps, elle tourne la tête de Lotte à Luise, comme dans P3.
P4
a)
