Arrivo di Lotte
Programmazione di livello 1
Autobus semplice
P1
Come costruire
Costruisci un autobus
- Figure statiche, molte bambine, tra cui due simili a quelle che costruiscono
- La porta dell’autobus si apre sull’asse. L’autobus è dotato di 1 motore a corrente continua, che si muove automaticamente quando si accende il supporto della batteria.
P1
Costruisci un autobus
P1
Programmazione di livello 2
Arrivo di Lotte
P2
Come costruire
Costruisci un bus programmabile
a) Costruiamo un bus simile al P1, ma in questo caso il robot è programmabile.
- Al robot sono collegati 2 motori DC e 1 cicalino.
- Dopo l’accensione, il bus emette un segnale acustico, segue un percorso pre-programmato e infine si ferma.
- Costruiamo le bambine come in -P1.
b) Colleghiamo 2 figure di bambina e 1 sensore touch a una scheda madre comune.
- Le bambine hanno dei LED al posto degli occhi e le loro teste sono montate su servomotori.
- Quando il sensore tattile viene premuto, le due bambine si guardano, i 2-2 LED nei loro occhi lampeggiano e poi si allontanano l’una dall’altra.
P2
a) Costruire un bus programmabile
b) Costruire un bus programmabile
P2
P2
Programmazione di livello 3
Ragazze arrabbiate
P3
Come costruire
Costruisci Luise
- Il bus è costruito nello stesso modo del P2, ma la porta si apre con un servomotore.
- Costruiamo Luise nello stesso modo di P2. I suoi occhi sono LED, la sua testa è collegata a un servomotore e a un fotoriflettore IR.
- L’autobus rotola, il fotoriflettore IR rileva che ha raggiunto le bambine, poi si ferma e la porta si apre con un servomotore, rivelando Lotte. La testa di Lotte è costituita da un LED che lampeggia 3 volte quando la porta si apre.
- Luise ha un fotoriflettore IR montato su di lei che rileva l’autobus, i suoi occhi lampeggiano 3 volte e poi gira la testa.
P3
Ragazze arrabbiate
P3
P3
Programmazione di livello 4
Molte cose vengono tolte dall'autobus
P4
Come costruire
Autobus
- Viene costruito solo un lato dell’autobus.
- Ad esso sono collegati 2 fotoriflettori IR, 2 servomotori e 1 motore DC.
- La porta al centro si apre con un servomotore quando la figura dell’autista dell’autobus viene posizionata davanti al fotoriflettore IR.
- Dietro la parete dell’autobus è stato costruito un binario, mosso da ingranaggi montati su un motore a corrente continua su una cremagliera. Gli oggetti dei bambini appaiono nella porta su questo binario.
- Un altro fotoriflettore IR controlla i bagagli e, quando ne rileva uno, mette in moto una leva montata su un servomotore che spinge il bagaglio fuori dalla porta dell’autobus.
P4
Autobus
