Arrivée de Lotte
Programmation niveau 1
Bus simple
P1
Comment construire
Construire un bus
- Figurines statiques, beaucoup de petites filles, dont 2 similaires à construire
- La porte du bus s’ouvre sur l’essieu. Le bus est équipé d’un moteur à courant continu, il roule automatiquement lorsque le support de batterie est allumé.
P1
Construire un bus
P1
Programmation niveau 2
Arrivée de Lotte
P2
Comment construire
Construire un bus programmable
a) Nous construisons un bus similaire à P1, mais ici le robot est programmable.
- 2 moteurs DC et 1 Buzzer sont connectés au robot.
- Une fois le bus mis en marche, il émet un signal sonore, suit un itinéraire préprogrammé et s’arrête enfin.
- Nous construisons les petites filles comme dans -P1.
b) Nous connectons 2 figurines de petite fille et 1 capteur tactile à une carte mère commune.
- Les petites filles ont des diodes électroluminescentes à la place des yeux, leurs têtes sont montées sur des servomoteurs.
- Lorsque le capteur tactile est actionné, les deux petites filles se regardent, les 2-2 diodes électroluminescentes dans leurs yeux clignotent, puis se détournent l’une de l’autre.
P2
a) Construire un bus programmable
b) Construire un bus programmable
P2
P2
Programmation niveau 3
Filles en colère
P3
Comment construire
Construire Luise
- Le bus est construit de la même manière que P2, mais la porte s’ouvre à l’aide d’un servomoteur.
- Nous construisons Luise de la même manière que P2. Ses yeux sont des LEDs, sa tête est attachée à un servomoteur et 1 photoréflecteur IR est attaché.
- Le bus roule, le photoréflecteur IR détecte qu’il a atteint les petites filles, puis il s’arrête et la porte s’ouvre à l’aide d’un servomoteur, révélant Lotte. La tête de Lotte est une LED qui clignote 3 fois lorsque la porte s’ouvre.
- Luise est équipée d’un photoréflecteur IR qui détecte le bus. Ses yeux clignotent trois fois, puis elle tourne la tête.
P3
Filles en colère
P3
P3
Programmation niveau 4
beaucoup de choses sont retirées du bus
P4
Comment construire
Bus
- Un seul côté du bus est construit.
- 2 photoréflecteurs IR, 2 servomoteurs, 1 moteur CC y sont connectés.
- La porte du milieu s’ouvre à l’aide d’un servomoteur lorsque la figurine du conducteur de bus est placée devant le photoréflecteur infrarouge.
- Un rail est construit derrière le mur du bus, déplacé par des engrenages montés sur un moteur à courant continu sur une crémaillère. Les affaires des enfants apparaissent dans l’embrasure de la porte sur ce rail.
- Un autre photoréflecteur IR surveille les bagages. Lorsqu’il en détecte un, il actionne un levier monté sur un servomoteur qui pousse les bagages hors de la porte du bus.
P4
Bus
