Ankunft von Lotte
Programmierung Stufe 1
Einfacher Bus
P1
Wie man baut
Einen Bus bauen
- Statische Figuren, viele kleine Mädchen, darunter 2, die ähnlich gebaut sind
- Die Bustür öffnet sich an der Achse. Der Bus ist mit 1 Gleichstrommotor ausgestattet, der automatisch rollt, wenn der Batteriehalter eingeschaltet wird.
P1
Einen Bus bauen
P1
Programmierung Stufe 2
Ankunft von Lotte
P2
Wie man baut
Programmierbaren Bus bauen
a) Wir bauen einen Bus ähnlich wie P1, aber hier ist der Roboter programmierbar.
- 2 Gleichstrommotoren und 1 Buzzer sind an den Roboter angeschlossen.
- Nach dem Einschalten des Busses piept dieser mit einem Summer, folgt dann einer vorprogrammierten Route und hält schließlich an.
- Wir bauen die kleinen Mädchen wie in -P1.
b) Wir verbinden 2 kleine Mädchenfiguren und 1 Berührungssensor mit einer gemeinsamen Hauptplatine.
- Die kleinen Mädchen haben LEDs anstelle ihrer Augen, ihre Köpfe sind auf Servomotoren montiert.
- Wenn der Berührungssensor gedrückt wird, schauen sich die beiden kleinen Mädchen an, die 2-2 LEDs in ihren Augen blinken und drehen sich dann voneinander weg.
P2
a) Programmierbaren Bus bauen
b) Programmierbaren Bus bauen
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Wütende Mädchen
P3
Wie man baut
Luise bauen
- Der Bus ist genauso aufgebaut wie P2, aber die Tür wird mit einem Servomotor geöffnet.
- Wir bauen Luise auf die gleiche Weise wie P2. Ihre Augen sind LEDs, ihr Kopf ist an einem Servomotor befestigt und 1 IR-Fotoreflektor ist angebracht.
- Der Bus rollt, der IR-Fotoreflektor erkennt, dass er die kleinen Mädchen erreicht hat, dann hält er an und die Tür öffnet sich mit einem Servomotor und enthüllt Lotte. Lottes Kopf besteht aus 1 LED, die 3 Mal blinkt, wenn sich die Tür öffnet.
- Luise hat einen IR-Fotoreflektor an sich, der den Bus erkennt. Ihre Augen blinken 3 Mal und dann dreht sie den Kopf.
P3
Wütende Mädchen
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Vieles wird aus dem Bus genommen
P4
Wie man baut
Bus
- Nur eine Seite des Busses ist gebaut.
- 2 IR-Fotoreflektoren, 2 Servomotoren und 1 Gleichstrommotor sind daran angeschlossen.
- Die Tür in der Mitte öffnet sich mit einem Servomotor, wenn sich die Figur des Busfahrers vor dem IR-Fotoreflektor befindet.
- Hinter der Wand des Busses ist eine Schiene aufgebaut, die von einem Zahnrad bewegt wird, das an einem Gleichstrommotor auf einer Zahnstange montiert ist. Die Habseligkeiten der Kinder erscheinen in der Tür auf dieser Schiene.
- Ein weiterer IR-Fotoreflektor überwacht das Gepäck. Wenn er eines erkennt, setzt er einen an einem Servomotor befestigten Hebel in Bewegung, der das Gepäck aus der Bustür schiebt.
P4
Bus
