a.) a kerékpár elhelyezése a robotplatformon
- Továbblépés az egyenáramú motorokkal
b.) Amikor eléri a fekete vonalat, megáll (a kerékpárút vége).
- a fekete vonalat 1 IR-rel érzékeli
c.) az úton közlekedő autók
- kisautó építése fogaskerekekkel
- vonalkövető robotautó építése (2 lefelé néző IR)
d.) közlekedési lámpa
- 3 LED használata
- a 3 LED egymás után villog