a.) bisikletin robot platformuna yerleştirilmesi
b.) Siyah bir çizgiye ulaştığında durur (bisiklet yolunun sonu)
- siyah çizgiyi 1 IR kullanarak algılar
c.) yolda giden arabalar
- vitesli küçük bir araba inşa etmek
- çizgi izleyen bir robot araba inşa etmek (2 aşağı bakan IR)
d.) trafik ışığı
- 3 LED Kullanımı
- 3 LED birbiri ardına yanıp söner