a.) colocar la bicicleta en la plataforma del robot
- Avanzar con los motores de corriente continua
b.) Cuando llega a una línea negra, se detiene (fin de la vía ciclista)
- detecta la línea negra utilizando 1 IR
c.) coches circulando por la carretera
- construir un coche pequeño con marchas
- construir un coche robot que siga la línea (2 IR orientados hacia abajo)
d.) semáforo
- Utilizando 3 LED
- los 3 LED parpadean uno tras otro