La magica cotica e il fuoco della stufa - La stufa
Livello di programmazione 1
Meccanismo a ingranaggi ad azionamento diretto
P1
Come costruire
Meccanismo a ingranaggi ad azionamento diretto
- Tutti i personaggi e la porta della stufa sono dotati di un albero, in modo che tutti i personaggi della scena possano essere spostati.
- Il vassoio che esce dalla stufa si muove con l’aiuto di 1 motore a corrente continua su una guida e un ingranaggio, che può essere acceso e spento direttamente con l’interruttore sulla scatola della batteria.
P1
Meccanismo a ingranaggi ad azionamento diretto
P1
Livello di programmazione 2
Robot controllato da un sensore tattile
P2
Come costruire
Robot controllato da un sensore tattile
- La struttura dei personaggi e del piano cottura non cambia rispetto a P1. Tuttavia, la porta della stufa può essere aperta e chiusa da un motore a corrente continua.
- L’apertura e la chiusura della porta, così come l’apertura e la chiusura del vassoio, sono controllate da un sensore a sfioramento.
- Premere un sensore touch per aprire lo sportello e far uscire il vassoio dalla stufa; premere l’altro per riportare il vassoio all’interno della stufa e chiudere lo sportello.
P2
Robot controllato da un sensore tattile
P2
P2
Livello di programmazione 3
Meccanismo di apertura con servomotore
P3
Come costruire
Meccanismo di apertura con servomotore
- La struttura dei personaggi e del piano cottura non cambia rispetto a P1.
- La porta della stufa si apre con un servomotore.
- Lo sportello della stufa è controllato da un sensore a infrarossi e quando la principessa viene posizionata davanti ad esso, lo sportello della stufa si apre e il vassoio rotola fuori.
- Premendo il sensore a sfioramento, il vassoio rientra nella stufa e lo sportello si chiude.
P3
Meccanismo di apertura con servomotore
P3
P3
Livello di programmazione 4
Meccanismo automatico
P4
Come costruire
Meccanismo automatico
- La scena è identica a quella del P3, ma al posto del sensore tattile è integrato nel vassoio un sensore a infrarossi.
- La porta della stufa si apre e il vassoio esce quando si posiziona la principessa davanti al sensore a infrarossi.
- In questa scena, invece, mettiamo la pelle di maiale sul vassoio della stufa, sul sensore a infrarossi incorporato.
- In questo modo si attiva il ritorno del vassoio sul fornello e la chiusura dello sportello.
P4
Meccanismo automatico
