Büyülü domuz derisi ve sobanın ateşi - Soba
Programlama seviye 1
Doğrudan tahrikli dişli mekanizması
P1
Nasıl inşa edilir
Doğrudan tahrikli dişli mekanizması
- Tüm karakterler ve soba kapısı bir şaft ile donatılmıştır, böylece sahnedeki tüm karakterler hareket ettirilebilir.
- Sobadan çıkan tepsi, bir tahrik rayı üzerindeki 1 DC motor ve doğrudan akü kutusu üzerindeki anahtarla açılıp kapatılabilen bir dişli yardımıyla hareket eder.
P1
Doğrudan tahrikli dişli mekanizması
P1
Programlama seviye 2
Dokunmatik sensör kontrollü robot
P2
Nasıl inşa edilir
Dokunmatik sensör kontrollü robot
- Karakterlerin ve soba tepsisinin yapısı P1’den farklı değildir. Ancak, soba kapısı bir DC motor ile açılıp kapatılabilir.
- Kapı açma ve kapamanın yanı sıra tepsi açma ve kapama, her biri bir Dokunmatik sensör tarafından kontrol edilir.
- Kapıyı açmak için bir Dokunmatik sensöre basın ve tepsi ocaktan çıkar, tepsiyi ocağın içine geri döndürmek ve kapıyı kapatmak için diğerine basın.
P2
Dokunmatik sensör kontrollü robot
P2
P2
Programlama seviye 3
Servo motor açma mekanizması
P3
Nasıl inşa edilir
Servo motor açma mekanizması
- Karakterlerin ve soba tepsisinin yapısı P1’den farklı değildir.
- Soba kapısı bir servo motor ile açılır.
- Sobanın kapısı bir kızılötesi sensör tarafından kontrol edilir ve prenses önüne yerleştirildiğinde, soba kapısı açılır ve tepsi dışarı çıkar.
- Dokunmatik sensöre bastığınızda tepsi ocağın içine geri döner ve kapı kapanır.
P3
Servo motor açma mekanizması
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Otomatik mekanizma
P4
Nasıl inşa edilir
Otomatik mekanizma
- Sahne P3 ile aynıdır, ancak bir Dokunmatik sensör yerine tepsiye bir kızılötesi sensör yerleştirilmiştir.
- Prensesi kızılötesi sensörün önüne koyduğunuzda ocağın kapağı açılır ve tepsi dışarı çıkar.
- Ancak bu sahnede domuz derisini sobanın tepsisine, dahili kızılötesi sensörün üzerine yerleştiriyoruz.
- Bu, tepsinin ocağa geri dönmesini ve kapının kapanmasını tetikler.
P4
Otomatik mekanizma
