La piel de cerdo mágica y el fuego de la estufa - La estufa
Nivel de programación 1
Mecanismo de engranaje de accionamiento directo
P1
Cómo construir
Mecanismo de engranaje de accionamiento directo
- Todos los personajes y la puerta de la estufa están equipados con un eje, de modo que todos los personajes de la escena pueden moverse.
- La bandeja que sale de la estufa se mueve con la ayuda de 1 motor de corriente continua sobre un carril de accionamiento y un engranaje, que se puede conectar y desconectar directamente con el interruptor de la caja de la batería.
P1
Mecanismo de engranaje de accionamiento directo
P1
Nivel de programación 2
Robot controlado por sensor táctil
P2
Cómo construir
Robot controlado por sensor táctil
- La estructura de los personajes y la bandeja de la estufa no cambia con respecto a P1. Sin embargo, la puerta de la estufa puede abrirse y cerrarse mediante un motor de corriente continua.
- La apertura y el cierre de la puerta, así como la apertura y el cierre de la bandeja, se controlan mediante un sensor táctil cada uno.
- Pulse un sensor Touch para abrir la puerta y que la bandeja salga de la estufa, y pulse el otro para devolver la bandeja al interior de la estufa y cerrar la puerta.
P2
Robot controlado por sensor táctil
P2
P2
Nivel de programación 3
Mecanismo de apertura con servomotor
P3
Cómo construir
Mecanismo de apertura con servomotor
- La estructura de los personajes y la bandeja de la estufa no cambia con respecto a P1.
- La puerta de la estufa se abre con un servomotor.
- La puerta de la estufa está controlada por un sensor de infrarrojos, y cuando la princesa se coloca frente a ella, la puerta de la estufa se abre y la bandeja sale rodando.
- Al pulsar el sensor táctil, la bandeja vuelve a rodar dentro de la estufa y la puerta se cierra.
P3
Mecanismo de apertura con servomotor
P3
P3
Nivel de programación 4
Mecanismo automático
P4
Cómo construir
Mecanismo automático
- La escena es idéntica a la de P3, pero en lugar de un sensor táctil, se incorpora un sensor de infrarrojos en la bandeja.
- La puerta de la estufa se abre y la bandeja sale cuando se coloca la princesa delante del sensor de infrarrojos.
- En esta escena, sin embargo, colocamos la piel de cerdo en la bandeja de la estufa, sobre el sensor de infrarrojos incorporado.
- Esto provoca el retorno de la bandeja a la estufa y el cierre de la puerta.
P4
Mecanismo automático
