CĂLĂTORUL ȘI CĂLUGĂRIȚA - Călătorul

Programare nivel 1

Puppeteering cu un robot fără programare

P1

Cum să construiești

Puppeteering cu un robot fără programare

  • Coțofana șchioapă se deplasează cu un motor de curent continuu, controlat direct de cutia de baterii, cu bietul călător în spate.
  • Vidra cu 24 de capete se mișcă și ea oarecum în scenă.
  • Celelalte creaturi pot fi deplasate prin construirea lor cu o axă.

P1

Puppeteering cu un robot fără programare

P1

Programare nivel 2

Control robot cu 4 butoane

P2

Cum să construiești

Control robot cu 4 butoane

  • Lame Lark este un robot construit pe o bază de 2 motoare de curent continuu, controlat de 4 senzori tactili.
  • Vidra cu 24 de capete se mișcă direct prin pornirea și oprirea cutiei de baterii.
  • Celelalte creaturi sunt construite în conformitate cu P1.

P2

Control robot cu 4 butoane

P2

Programare nivel 3

Robot de urmărire a liniilor

P3

Cum să construiești

Robot de urmărire a liniilor

  • Coțofana șchioapă urmărește linia cu ajutorul unui fotoreflector IR.
  • Aripile sale pot fi mișcate în sus și în jos cu ajutorul a 2 servomotoare.
  • Își mișcă aripile în sus și în jos în timpul urmăririi.
  • Apăsarea senzorului tactil va opri robotul.
  • Toate celelalte caractere sunt cele din P1 și P2.

P3

Robot de urmărire a liniilor

P3

P3

Programare nivel 4

Robot de urmărire care se oprește în fața obstacolelor

P4

Cum să construiești

Robot de urmărire care se oprește în fața obstacolelor

  • Structural identic cu robotul cu ciocârlie șchioapă din P3, cu adăugarea unui buzzer și a unui fotoreflector IR.
  • În timp ce robotul urmărește linia neagră folosind unul dintre fotoreflectoarele IR, acesta folosește servomotoare pentru a-și mișca aripile în mod continuu.
  • Dacă o creatură se află în fața sa, robotul încetează să mai folosească fotoreflectorul IR orientat în față și se activează soneria.
  • Dacă îndepărtezi obstacolul din fața ciocârliei șchioape, aceasta va merge mai departe și își va mișca aripile.

P4

Robot de urmărire care se oprește în fața obstacolelor

P4

P4