Bunica, Hotzenplotz și râșnița de cafea
Programare nivel 1
Bunica, Torzonborz
P1
Cum să construiți
Construiți figuri statice
- Cifre statice
- Să-i construim pe bunica, Hotzenplotz, Kasperl și Seppel! Brațele lor pot fi mutate pe axe
SAU
- Construiți râșnița de cafea, acționată de un motor de curent continuu conectat la un suport pentru baterii
P1
Cifre statice
P1
Programare nivel 2
Moara de cafea muzicală
P2
Cum să construiți
Mașină de măcinat cafea
- Construiți râșnița de cafea în același mod ca P1
- Motorul de curent continuu și 1 senzor tactil și 1 buzzer sunt conectate la o placă motrice programabilă (Atenție! Motorul DC trebuie să fie conectat la portul M2 pentru ca Buzzerul să funcționeze corect).
- Când senzorul tactil este apăsat, pârghia râșniței de cafea începe să se rotească, iar între timp, folosind Buzzerul, melodia este redată
P2
Mașină de măcinat cafea
P2
P2
Programare nivel 3
Măcinător de cafea controlabil
P3
Cum să construiți
Măcinător de cafea controlabil
- Moara de cafea este construită în același mod ca în P2
- Bunica se deplasează până la râșnița de cafea pe un robot telecomandat cu 5 butoane, își ridică brațul cu un servomotor montat pe umăr, apoi lovește și apasă butonul, care pornește râșnița de cafea
- Prima apăsare a butonului redă prima secțiune, următoarea apăsare, și așa mai departe, până la sfârșitul melodiei
- După ultima parte melodică, următoarea apăsare începe melodia de la început
- Brațul râșniței de cafea se rotește întotdeauna odată cu muzica
P3
Fete furioase
P3
P3
Programare nivel 4
Măcinător de cafea cu viteză aleatorie
P4
Cum să construiți
Mașină de măcinat cafea
- Moara de cafea este construită în același mod ca în P2
- Bunica este construită în același mod ca în P3, dar pentru control sunt utilizate un accelerometru și un buton
- Apăsarea senzorului tactil al râșniței de cafea determină rotirea brațului râșniței de cafea la o viteză aleatorie, 1 fotoreflector IR este utilizat pentru a măsura viteza de rotație a brațului râșniței de cafea
- După o tură, melodia rulează la viteza corespunzătoare în timp ce brațul continuă să se rotească
P4
Autobuz
