A keményen dolgozó lány útja
Programozási szint 1
Bábjáték
P1
Hogyan építsünk
Bábszínház
- A kutya, a körtefa és a szökőkút egyenáramú motoros szerkezetek, amelyek közvetlenül egy elemtartóról kapnak áramot.
- A sütő ajtaja tengelyirányban nyitható.
- Építő apa, anya és két lánya – a karjukat tengellyel lehet mozgatni
P1
Statikus számok
P1
Programozási szint 2
Útközbeni állomások
P2
Hogyan építsünk
A robotok
- Egy alaplaphoz csatlakoztatott állomások építése:
- a kutya, amelynek füle szervomotorral mozgatható,
- a körtefa és a kút hasonló módon épül fel, mint a P1-ben, de a motorok egy programozható alaplaphoz vannak csatlakoztatva, a kút kék LED-del van felszerelve.
- a kemence nyitóajtóval és piros LED-del ellátott szervomotorral van felszerelve.
- Az alaplaphoz 4 érintésérzékelőt csatlakoztatunk. Az első nyomásra a kutya elkezdi mozgatni a fülét, a második nyomásra a körtefa levelei elkezdenek forogni, a harmadik nyomásra a kút leereszkedik, majd a vödör felemelkedik és a kék LED világít, a negyedik nyomásra a sütőben lévő piros LED kialszik és kinyílik az ajtó.
- A szorgalmas lány 4 gombos robotként halad állomásról állomásra.
P2
A robotok
P2
P2
Programozási szint 3
Együttműködő robotok
P3
Hogyan építsünk
A robotok
- Az állomásokban lévő figurák hasonló módon vannak felépítve, mint a P2-ben, de minden figurának van 1 IR fényvisszaverője, amely érzékeli, ha a lány elérte, és akkor az adott figura mozgása elindul (a kutya mozgatja a fülét, a fán lévő levelek elkezdenek fordulni, a vödör a kútban leereszkedik és emelkedik, és a kék LED bekapcsol, a sütőben lévő piros LED kialszik és az ajtó kinyílik).
- A szorgalmas lány 2 infravörös érzékelővel és egy érintésérzékelővel van felszerelve.
- Az egyik IR-fotóreflektort a követésre, a másikat pedig a különböző állomásokon lévő számok érzékelésére használják. Amikor érzékeli a figurákat, megáll, majd az Érintésérzékelő megnyomásakor újra elindul, és folytatja a vonal követését.
P3
A robotok
P3
P3
Programozási szint 4
Sorszámláló robot
P4
Hogyan építsünk
A robotok
- Az állomások számadatai a P3-ban megadottak szerint vannak kialakítva.
- A lány útját az asztalra ragasztott fekete vonalak jelölik: a robot számolja (egy IR-fotóreflektorral) az áthaladó vonalak számát, és ettől függ, hogy a következő vonal irányába mozogjon.
- (ezeket az irányokat a gyerekek határozzák meg)
- Az állomásokat IR fényvisszaverők érzékelik ugyanúgy, mint a P3-ban, és az érintésérzékelő megnyomásával továbblépnek.
- A gomb második megnyomása után a sorszámlálás az elejétől kezdődik újra.
P4
A robotok
