Cesta pracovitého dievčaťa
Úroveň programovania 1
Bábkarstvo
P1
Ako vytvoriť
Bábkové predstavenie
- Pes, hruška a fontána sú konštrukcie poháňané jednosmerným prúdom a napájané priamo z držiaka batérií.
- Dvierka rúry sa dajú otvárať osovo.
- Budova otca, matky a dvoch dcér – ich ruky sa dajú pohybovať pomocou nápravy
P1
Statické údaje
P1
Úroveň programovania 2
Stanice na cestách
P2
Ako vytvoriť
Roboty
- Stavebné stanice pripojené k jednej základnej doske:
- psa, ktorého uši sa dajú pohybovať pomocou servomotora,
- hruška a studňa sú skonštruované podobne ako v P1, ale motory sú pripojené k programovateľnej základnej doske, studňa je vybavená modrou LED diódou
- pec je vybavená servomotorom s otváracími dvierkami a červenou LED diódou.
- K základnej doske pripojíme 4 dotykové senzory. Pri prvom stlačení začne pes hýbať ušami, pri druhom stlačení sa začnú otáčať listy na hruške, pri treťom stlačení klesne studňa a potom sa zdvihne vedro a rozsvieti sa modrá LED dióda, pri štvrtom stlačení zhasne červená LED dióda v rúre a otvoria sa dvere.
- Usilovné dievča sa pohybuje od stanice k stanici ako robot so 4 tlačidlami.
P2
Roboty
P2
P2
Úroveň programovania 3
Kooperatívne roboty
P3
Ako vytvoriť
Roboty
- Postavičky na staniciach sú postavené podobným spôsobom ako v P2, ale každá postavička má 1 IR fotoreflektor, ktorý zistí, kedy sa k nej dievča dostalo, a potom sa spustí pohyb tejto postavičky (pes pohne ušami, listy na strome sa začnú otáčať, vedro v studni sa spustí a zdvihne a rozsvieti sa modrá LED dióda, červená LED dióda v rúre zhasne a otvoria sa dvere).
- Starostlivá dievčina je vybavená 2 infračervenými senzormi a dotykovým senzorom
- Jeden infračervený fotoreflektor sa používa na sledovanie a druhý na detekciu figúr na rôznych staniciach. Keď detekuje postavy, zastaví sa a po stlačení dotykového snímača sa opäť spustí a pokračuje v sledovaní čiary.
P3
Roboty
P3
P3
Úroveň programovania 4
Robot na počítanie liniek
P4
Ako vytvoriť
Roboty
- Čísla na staniciach sú zostavené ako v P3
- Dráha dievčaťa je vyznačená čiernymi čiarami nalepenými na stole: robot počíta (pomocou infračerveného fotoreflektora) počet čiar, ktoré prejde, a podľa toho sa pohybuje smerom k ďalšej čiare.
- (tieto smery určujú deti)
- Stanice sú detekované IR fotoreflektormi rovnakým spôsobom ako v P3 a pohybujú sa ďalej stlačením dotykového senzora
- Po druhom stlačení tlačidla sa počítanie riadkov začne znova od začiatku
P4
Roboty
