Le parcours d'une travailleuse acharnée
Programmation niveau 1
Marionnettes
P1
Comment construire
Spectacle de marionnettes
- Le chien, le poirier, la fontaine sont des structures motorisées en courant continu alimentées directement par un support de piles.
- La porte du four peut être ouverte axialement.
- Construire un père, une mère et deux filles – leurs bras peuvent être déplacés par un essieu
P1
Chiffres statiques
P1
Programmation niveau 2
Stations sur la route
P2
Comment construire
Les robots
- Les stations de construction sont connectées à une carte mère :
- le chien, dont les oreilles peuvent être déplacées par un servomoteur,
- le poirier et le puits sont construits de la même manière que dans P1, mais les moteurs sont connectés à une carte mère programmable, le puits est équipé d’une LED bleue
- le four est équipé d’un servomoteur avec une porte qui s’ouvre et une LED rouge.
- Nous connectons 4 capteurs tactiles à la carte mère. À la première pression, le chien commence à bouger ses oreilles, à la deuxième pression, les feuilles du poirier commencent à tourner, à la troisième pression, le puits descend, puis le seau remonte et la LED bleue s’allume, à la quatrième pression, la LED rouge du four s’éteint et la porte s’ouvre.
- La jeune fille diligente se déplace d’une station à l’autre comme un robot à 4 boutons.
P2
Les robots
P2
P2
Programmation niveau 3
Robots coopératifs
P3
Comment construire
Les robots
- Les figurines dans les stations sont construites de la même manière que dans P2, mais chaque figurine a un photoréflecteur IR qui détecte quand la fille l’a atteinte, et le mouvement de cette figurine est alors déclenché (le chien bouge ses oreilles, les feuilles de l’arbre commencent à tourner, le seau dans le puits s’abaisse et s’élève et la LED bleue s’allume, la LED rouge du four s’éteint et la porte s’ouvre).
- La fille diligente est équipée de 2 capteurs infrarouges et d’un capteur tactile.
- Un photoréflecteur IR est utilisé pour suivre et l’autre pour détecter les personnages aux différentes stations. Lorsqu’il détecte les personnages, il s’arrête et redémarre lorsqu’on appuie sur le capteur tactile, continuant ainsi à suivre la ligne.
P3
Les robots
P3
P3
Programmation niveau 4
Robot compteur de ligne
P4
Comment construire
Les robots
- Les chiffres sur les stations sont construits comme dans P3
- La trajectoire de la jeune fille est marquée par des lignes noires collées sur la table : le robot compte (à l’aide d’un photoréflecteur IR) le nombre de lignes qu’il traverse et en dépend pour se diriger vers la ligne suivante.
- (ces directions sont déterminées par les enfants)
- Les stations sont détectées par des photoréflecteurs IR de la même manière que dans P3 et sont déplacées en appuyant sur un capteur tactile.
- Après la deuxième pression sur le bouton, le décompte des lignes reprend depuis le début.
P4
Les robots
