Die Reise des fleißigen Mädchens
Programmierung Stufe 1
Puppenspielen
P1
Wie man baut
Puppentheater
- Der Hund, der Birnbaum und der Springbrunnen sind gleichstrombetriebene Strukturen, die direkt von einem Batteriehalter angetrieben werden.
- Die Backofentür kann axial geöffnet werden.
- Vater, Mutter und zwei Töchter bauen – ihre Arme können durch eine Achse bewegt werden
P1
Statische Zahlen
P1
Programmierung Stufe 2
Bahnhöfe auf der Straße
P2
Wie man baut
Die Roboter
- Build-Stationen, die mit einem Motherboard verbunden sind:
- der Hund, dessen Ohren durch einen Servomotor bewegt werden können,
- der Birnbaum und der Brunnen sind ähnlich aufgebaut wie in P1, aber die Motoren sind mit einer programmierbaren Hauptplatine verbunden, der Brunnen ist mit einer blauen LED ausgestattet
- der Ofen ist mit einem Servomotor mit einer sich öffnenden Tür und einer roten LED ausgestattet.
- Wir schließen 4 Berührungssensoren an die Hauptplatine an. Auf den ersten Druck beginnt der Hund seine Ohren zu bewegen, auf den zweiten Druck beginnen sich die Blätter des Birnbaums zu drehen, auf den dritten Druck senkt sich der Brunnen und dann steigt der Eimer und die blaue LED leuchtet auf, auf den vierten Druck erlischt die rote LED im Ofen und die Tür öffnet sich.
- Das fleißige Mädchen bewegt sich als 4-Knopf-Roboter von Station zu Station.
P2
Die Roboter
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Kooperative Roboter
P3
Wie man baut
Die Roboter
- Die Figuren in den Stationen sind ähnlich aufgebaut wie in P2, aber jede Figur hat 1 IR-Photoreflektor, der erkennt, wenn das Mädchen sie erreicht hat, und dann wird die Bewegung dieser Figur ausgelöst (der Hund bewegt seine Ohren, die Blätter im Baum beginnen sich zu drehen, der Eimer im Brunnen senkt und hebt sich und die blaue LED geht an, die rote LED im Ofen erlischt und die Tür öffnet sich).
- Das fleißige Mädchen ist mit 2 Infrarotsensoren und einem Touch-Sensor ausgestattet
- Ein IR-Fotoreflektor wird zum Verfolgen und der andere zum Erkennen der Figuren an den verschiedenen Stationen verwendet. Wenn er die Figuren erkennt, hält er an und startet erneut, wenn der Berührungssensor gedrückt wird, um der Linie weiter zu folgen.
P3
Die Roboter
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Linienzähler Roboter
P4
Wie man baut
Die Roboter
- Die Zahlen auf den Stationen sind wie in P3 aufgebaut
- Der Weg des Mädchens wird durch schwarze Linien markiert, die auf den Tisch geklebt werden: der Roboter zählt (mit einem IR-Fotoreflektor) die Anzahl der Linien, die er überquert, und ist davon abhängig, um sich in Richtung der nächsten Linie zu bewegen
- (diese Richtungen werden von den Kindern bestimmt)
- Die Stationen werden von IR-Fotoreflektoren auf die gleiche Weise wie in P3 erkannt und bewegen sich durch Drücken eines Berührungssensors weiter
- Nach dem zweiten Drücken der Taste beginnt die Zeilenzählung wieder von vorne
P4
Die Roboter
