Călătoria fetei harnice
Programare nivel 1
Marionete
P1
Cum să construiți
Spectacol de păpuși
- Câinele, perele și fântâna sunt structuri motorizate în curent continuu, alimentate direct de un suport pentru baterii.
- Ușa cuptorului poate fi deschisă axial.
- Tatăl, mama și cele două fiice ale clădirii – brațele lor pot fi mișcate cu axul
P1
Cifre statice
P1
Programare nivel 2
Stații pe drum
P2
Cum să construiți
Roboții
- Construiți stații conectate la o placă de bază:
- câinele, ale cărui urechi pot fi mișcate de un servomotor,
- parul și fântâna sunt construite în mod similar ca în P1, dar motoarele sunt conectate la o placă de bază programabilă, iar fântâna este echipată cu un LED albastru
- cuptorul este echipat cu un servomotor cu o ușă de deschidere și un LED roșu.
- Conectăm 4 senzori tactili la placa de bază. La prima apăsare, câinele începe să își miște urechile, la a doua apăsare, frunzele de pe păr încep să se rotească, la a treia apăsare, fântâna coboară și apoi găleata se ridică și LED-ul albastru se aprinde, la a patra apăsare, LED-ul roșu din cuptor se stinge și ușa se deschide.
- Fata sârguincioasă se deplasează de la o stație la alta ca un robot cu 4 butoane.
P2
Roboții
P2
P2
Programare nivel 3
Roboți cooperanți
P3
Cum să construiți
Roboții
- Figurinele din stații sunt construite într-un mod similar ca în P2, dar fiecare figurină are 1 fotoreflector IR care detectează când fata a ajuns la ea și apoi se declanșează mișcarea acelei figuri (câinele își mișcă urechile, frunzele din copac încep să se întoarcă, găleata din fântână se coboară și se ridică și LED-ul albastru se aprinde, LED-ul roșu din cuptor se stinge și ușa se deschide)
- Fata sârguincioasă este echipată cu 2 senzori infraroșii și un senzor tactil
- Un fotoreflector IR este utilizat pentru a urmări și celălalt pentru a detecta figurinele la diferite stații. Atunci când detectează cifrele, se oprește și pornește din nou când este apăsat senzorul tactil, continuând să urmărească linia.
P3
Roboții
P3
P3
Programare nivel 4
Robot contor de linie
P4
Cum să construiți
Roboții
- Cifrele de pe stații sunt construite ca în P3
- Traseul fetei este marcat de linii negre lipite pe masă: robotul numără (cu un fotoreflector IR) numărul de linii pe care le traversează și depinde de acesta pentru a se deplasa în direcția următoarei linii
- (aceste direcții sunt determinate de copii)
- Stațiile sunt detectate de fotoreflectori IR în același mod ca în P3 și se deplasează prin apăsarea unui senzor tactil
- După a doua apăsare a butonului, numărătoarea liniilor începe din nou de la început
P4
Roboții
