THE QUEEN'S CROCQUET GROUND: Alice und Card spielen Krocket
Programmierung Stufe 1
Bauen Sie Alice und eine Karte und spielen Sie Krocket
P1
Wie man baut
Bauen Sie Alice und eine Karte und spielen Sie Krocket
- Bauen Sie Alice, den Igel und das Kartenspiel
- Der Arm von Alíz ist mit einem Schaft ausgestattet, mit dem der Flamingo zuschlagen kann, und der Igel ist mit einem Ball ausgestattet, der für geschmeidige Bewegungen sorgt.
- Die liegende Kartenspielfigur kann wie ein bewegliches Tor auf großen Rädern hin und her geschoben werden. Im Hintergrund sind mehrere Figuren des Kartenspiels zu sehen.
P1
Bauen Sie Alice und eine Karte und spielen Sie Krocket
P1
Programmierung Stufe 2
Bauen Sie die Karte mit einem Flamingo als Stock
P2
Wie man baut
Bauen Sie die Karte mit einem Flamingo als Stock
- Bauen Sie Alice, den Igel und das Kartenspiel, wie in P1.
- Das Kartentor bewegt sich auf 2 Gleichstrommotoren 1-1 Sekunde lang hin und her, sein Programm startet automatisch beim Einschalten.
- Alíz’ Arm ist an einem Servomotor befestigt und sie hat einen Flamingo in der Hand, den sie als Schläger benutzt.
- Alice trifft den Igel, indem sie den Berührungssensor drückt.
- Ihr Ziel ist es, den Igel in das sich bewegende Papptor zu schießen.
P2
Bauen Sie die Karte mit einem Flamingo als Stock
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Die Karte trifft den Igel mit einem Flamingo
P3
Wie man baut
Die Karte trifft den Igel mit einem Flamingo
- Bauen Sie Alice, wie in P2. Schließen Sie 1 IR-Photoreflektor an ihren Fuß an.
- Bauen Sie ein Kartengatter wie in P1.
- Bauen Sie eine stehende Pappfigur, die mit 4 Druckknopf-Fernbedienungen ausgestattet ist.
- Der Igel wird von der stehenden Pappfigur vor Alice geschoben. Der auf Alíz montierte IR-Fotoreflektor erkennt, wenn sich die Pappfigur ihm nähert. Wenn sich die Figur von Alice wegbewegt, benutzt Alice den Servomotor, um den Igel vor ihr in das Papptor zu stoßen.
P3
Die Karte trifft den Igel mit einem Flamingo
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Die Karte bewegt sich vorwärts und rückwärts
P4
Wie man baut
Die Karte bewegt sich vorwärts und rückwärts
- Bauen Sie Alice, wie in P2. Alíz kann mit 1 zusätzlichen Servomotor gedreht werden.
- Mit 2 Berührungssensoren können Sie die Richtung von Alíz schrittweise einstellen, um den Roboter in die richtige Position für den Hub zu bringen. Der Hub selbst wird durch den 3. Berührungssensor gesteuert.
- Bauen Sie die bewegliche Karte wie in P3, schließen Sie 2 IR-Fotoreflektoren und 2 Berührungssensoren daran an.
- Um Alíz herum verläuft in einem halbkreisförmigen Bogen ein mit Klebeband befestigter Weg mit 3 Haltepunkten (diese sind ebenfalls mit Klebeband markiert).
- Einer der 2 IR-Fotoreflektoren auf der Karte hält die Figur auf der um Alice gezogenen Linie, während der andere Sensor sie an dem gewählten Punkt anhält.
- Wenn Sie einen der Berührungssensoren 1-3 Mal drücken, wählen Sie aus, wie weit die Karte den Igel vor Alice schieben soll, und wenn Sie den anderen Berührungssensor drücken, wird die Verfolgung gestartet.
- Der Roboter hält an dem vorher ausgewählten Punkt an und fährt dann zurück, damit Alíz den Igel ungehindert treffen kann.
P4
Die Karte bewegt sich vorwärts und rückwärts
