A varázslatos disznóbőr és a kályha tüze - A kályha

Programozási szint 1

Közvetlen meghajtású fogaskerekes mechanizmus

P1

Hogyan építsd meg

Közvetlen meghajtású fogaskerekes mechanizmus

  • Minden karakter és a kályhaajtó tengellyel van ellátva, így a jelenet összes szereplője mozgatható.
  • A kályhából kijövő tálca 1 egyenáramú motor segítségével mozog egy hajtósínen és egy fogaskerékkel, amely közvetlenül az akkumulátoros dobozon lévő kapcsolóval kapcsolható be és ki.

P1

Közvetlen meghajtású fogaskerekes mechanizmus

P1

Programozási szint 2

Érintésérzékelővel vezérelt robot

P2

Hogyan építsd meg

Érintésérzékelővel vezérelt robot

  • A karakterek és a tűzhelytálca szerkezete nem változik a P1-hez képest. A kályhaajtó azonban egyenáramú motorral nyitható és zárható.
  • Az ajtó nyitását és zárását, valamint a tálca nyitását és zárását egy-egy érintésérzékelő vezérli.
  • Nyomja meg az egyik Érintésérzékelőt az ajtó kinyitásához, és a tálca kijön a tűzhelyből, a másikat pedig a tálca visszahelyezéséhez a tűzhely belsejébe és az ajtó bezárásához.

P2

Érintésérzékelővel vezérelt robot

P2

P2

Programozási szint 3

Szervomotoros nyitómechanizmus

P3

Hogyan építsd meg

Szervomotoros nyitómechanizmus

  • A karakterek és a tűzhelytálca szerkezete nem változik a P1-hez képest.
  • A kályhaajtó szervomotorral nyílik.
  • A kályha ajtaját egy infravörös érzékelő vezérli, és amikor a hercegnő elé kerül, a kályha ajtaja kinyílik, és a tálca kigurul.
  • Nyomja meg az Érintésérzékelőt, és a tálca visszagurul a tűzhelybe, az ajtó pedig becsukódik.

P3

Szervomotoros nyitómechanizmus

P3

P3

Programozási szint 4

Automatikus mechanizmus

P4

Hogyan építsd meg

Automatikus mechanizmus

  • A jelenet megegyezik a P3-mal, de az érintésérzékelő helyett infravörös érzékelő van a tálcába építve.
  • A tűzhely ajtaja kinyílik, és a tálca kijön, amikor a hercegnőt az infravörös érzékelő elé helyezi.
  • Ebben a jelenetben azonban a disznóbőrt a kályha tálcájára, a beépített infravörös érzékelőre helyezzük.
  • Ez kiváltja a tálca visszahelyezését a tűzhelyre és az ajtó bezárását.

P4

Automatikus mechanizmus

P4

P4