Pueden caminar utilizando motores de corriente continua y detenerse ante una barrera (en la ventana): para ello, utiliza un sensor táctil o un fotorreflector de infrarrojos
Construye un robot de dibujo para representar una mano invisible que garabatea barcos en las hojas de dibujo
Experimenta con distintos programas. El usuario debe poder elegir entre 3 ó 4 figuras y elegir lo que dibuja el robot. Esto puede resolverse, por ejemplo, con pulsadores.
Construye la figura de un deshollinador que pueda subir al tejado, por ejemplo, a cuatro patas. Utiliza ruedas dentadas y barras para sus movimientos.
Una vez arriba, la figura levanta y levanta la mano con la escoba. Ambos movimientos pueden realizarse mediante servomotores.
El deshollinador baja su escoba hasta la chimenea y vuelve a tirar de ella. Añade una cuerda a tu figura, con un bloque negro (escoba) en el extremo. La bajada y subida se realiza mediante un motor de corriente continua que puede enrollar la cuerda en un carrete adecuado.