ALICES BEWEISE: Der Gerichtssaal
Programmierung Stufe 1
Puppenspielen mit den Figuren
P1
Wie man baut
Puppenspielen mit den Figuren
- Bauen Sie die Charaktere der Szene auf!
a.) Die Zeugen reihen sich nacheinander auf einem handdrehenden Karussell auf, das sich um eine Achse dreht.
- Das Königspaar, Jack in Ketten, die anderen Teile des Kartenspiels, Alice und das weiße Kaninchen sind im Gerichtssaal.
b.) Das Ringspiel wird von 1 Gleichstrommotor angetrieben und startet automatisch. Es ist außerdem mit beweglichen Teilen mit Achsen für einige Figuren ausgestattet.
P1
Puppenspiel mit den Figuren "A" Version
Puppenspiel mit den Figuren "B" Version
P1
Programmierung Stufe 2
Chaos im Gerichtssaal
P2
Wie man baut
Chaos im Gerichtssaal
- Die Herzkönigin und der Herzkönig befragen die Unterhändler, während sie auf dem Thron sitzen.
- Die Zeugen stellen sich wie in P1 b) auf einem Karussell auf.
- An dem Karussell sind 3 Berührungssensoren angebracht. Die 3 Touch-Sensoren auf dem Karussell starten das Karussell mit 3 verschiedenen Geschwindigkeiten, so dass sich die Zeugen vor dem Königspaar aufstellen.
- Die Richtung der Herzdame kann über eine Achse über dem entsprechenden Berührungssensor eingestellt werden.
- Mit Hilfe ihres Arms und eines Servomotors bewegt sie sich, drückt auf den ausgewählten Touchsensor und startet das Karussell mit der gewählten Geschwindigkeit. Das Programm der Herzkönigin startet, wenn Sie einen Berührungssensor berühren.
P2
Chaos im Gerichtssaal
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Der König interveniert
P3
Wie man baut
Der König interveniert
- Bauen Sie den König und die Königin der Herzen auf den Thron.
- Die Zeugen reihen sich auf einem Karussell auf wie in P1 b). 1 Berührungssensor ist mit dem Karussell verbunden.
- Die Königin ist ähnlich aufgebaut wie P2, mit 1 angeschlossenen Buzzer. Der König ist mit 1 Tonsensor und 1 LED verbunden.
- Ausgelöst durch 1 Berührungssensor, schlägt die Königin mit ihrem Hammer zu, der von einem in ihrer Schulter montierten Servomotor bewegt wird, und setzt das Karussell mit den Zeugen in Bewegung.
- Das Karussell dreht sich eine zufällige Zeit lang, hält dann an und der Summer der Königin ertönt anklagend.
- Bei diesem Geräusch aktiviert der am König angebrachte Geräuschsensor sein Programm und lässt eine LED aufleuchten, um anzuzeigen, dass der König die Anschuldigung stoppt und die Zeugen zu seiner Verteidigung mitnimmt.
P3
Der König interveniert
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Der König und die Königin bei Hofe
P4
Wie man baut
Der König und die Königin bei Hofe
- Der König und die Königin der Herzen sitzen auf dem Thron, wie in P3.
- Bauen Sie das Karussell, wie in P2.
- Der Arm der Königin ist über einen Servomotor verbunden, wie in P2. Die Königin kann einen weiteren Servomotor einschalten, um ihren Hammer auf den ausgewählten Berührungssensor zu legen. Sie können die Königin drehen, indem Sie den Servomotor Schritt für Schritt bewegen.
- Vor dem Karussell befinden sich 3 Berührungssensoren, die den Gleichstrommotor dazu bringen, sich in verschiedenen Geschwindigkeiten zu drehen und die Zeugen zum Thron zu “führen”.
- Sobald das Karussell eingeschaltet ist, arbeitet der Roboter auf die gleiche Weise wie der P3.
P4
Der König und die Königin bei Hofe
