ALICE'IN KANITI: Mahkeme Salonu
Programlama seviye 1
Karakterlerle birlikte kuklacılık
P1
Nasıl inşa edilir
Karakterlerle birlikte kuklacılık
- Sahnenin karakterlerini oluşturun!
a.) Tanıklar, bir eksen üzerinde dönen, elle döndürülen bir karusel üzerinde birbiri ardına sıralanır.
- Kraliyet çifti, zincire vurulmuş Jack, iskambil destesinin diğer parçaları, Alice ve Beyaz Tavşan mahkeme salonundadır.
b.) Halka oyunu 1 DC motorla çalışır ve otomatik olarak başlar. Ayrıca bazı karakterler için akslı hareketli parçalarla donatılmıştır.
P1
Karakterlerle kuklacılık "A" versiyonu
Karakterlerle kuklacılık "B" versiyonu
P1
Programlama seviye 2
Mahkeme salonunda kaos
P2
Nasıl inşa edilir
Mahkeme salonunda kaos
- Kupa Kraliçesi ve Kupa Kralı tahtta otururken müzakerecileri sorgular.
- Tanıklar P1 b)’deki gibi bir karusel üzerinde sıralanır.
- Atlıkarıncaya 3 adet dokunmatik sensör takılmıştır. Atlıkarınca üzerindeki 3 Dokunmatik sensör atlıkarıncayı 3 farklı hızda çalıştırır ve böylece tanıkları kraliyet çiftinin önünde sıraya dizer.
- Kupa Kızı’nın yönü, ilgili Dokunmatik sensörün üzerindeki bir aks ile ayarlanabilir.
- Hareket etmek için kolunu ve bir servo motoru kullanarak, seçilen Dokunmatik sensöre vurur ve atlıkarıncayı seçilen hızda başlatır. Kupa Kraliçesi’nin programı bir Dokunmatik sensöre basıldığında başlar.
P2
Mahkeme salonunda kaos
P2
P2
Programlama seviye 3
Kral müdahale eder
P3
Nasıl inşa edilir
Kral müdahale eder
- Kupa Kralı ve Kupa Kraliçesini tahtta inşa edin.
- Tanıklar P1 b)’deki gibi bir karusel üzerinde sıralanır. 1 Dokunmatik sensör karusele bağlanır.
- Kraliçe’nin yapısı P2’ye benzer, 1 Buzzer bağlanmıştır. Kral 1 Ses sensörüne ve 1 LED’e bağlıdır.
- 1 Dokunmatik sensör tarafından tetiklenen Kraliçe, omzuna monte edilmiş bir Servo motor tarafından hareket ettirilen çekiciyle vurur ve tanıklarla birlikte atlıkarıncayı harekete geçirir.
- Atlıkarınca rastgele bir süre döner, sonra durur ve Kraliçe’nin Zili çalarak suçlar.
- Bu sesle birlikte King’e monte edilmiş Ses Sensörü programını etkinleştirir ve King’in suçlamayı durdurduğunu ve tanıkları savunmaya aldığını belirtmek için bir LED yanıp söner.
P3
Kral müdahale eder
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Kral ve Kraliçe sarayda
P4
Nasıl inşa edilir
Kral ve Kraliçe sarayda
- Kupa Kralı ve Kraliçesi, P3’te olduğu gibi tahtta oturuyor.
- P2’de olduğu gibi atlıkarıncayı oluşturun.
- Kraliçe’nin kolu P2’de olduğu gibi bir servo motorla bağlanır. Kraliçe, çekicini seçilen Dokunmatik sensörün üzerine yerleştirmek için başka bir servo motoru açabilir. Kraliçe, servo motor adım adım ilerletilerek döndürülebilir.
- Atlıkarıncanın önünde, DC motorun farklı hızlarda dönmesini ve tanıkları tahta “yönlendirmesini” sağlayan 3 dokunmatik sensör vardır.
- Karusel açıldıktan sonra robot P3 ile aynı şekilde çalışır.
P4
Kral ve Kraliçe sarayda
