ДОКАЗИ ЕЛІС: Зала суду.
Рівень програмування 1
Лялькарство з персонажами
P1
Як будувати
Лялькарство з персонажами
- Створіть персонажів сцени!
a.) Свідки шикуються один за одним на ручній каруселі, що обертається на осі.
- Королівське подружжя, валет у кайданах, інші частини колоди карт, Аліса та Білий Кролик знаходяться в залі суду.
b.) Кільцева гра живиться від 1 двигуна постійного струму і запускається автоматично. Він також оснащений рухомими частинами з осями для деяких персонажів.
P1
Ляльковий театр з персонажами "А" версія
Ляльковий театр з персонажами "Б" версія
P1
Рівень програмування 2
Хаос у залі суду
P2
Як будувати
Хаос у залі суду
- Червова дама і Чирвовий король допитують учасників переговорів, сидячи на троні.
- Свідки шикуються на каруселі, як у П1 б).
- 3 сенсорні датчики прикріплені до каруселі. 3 сенсорні датчики на каруселі запускають карусель на 3 різних швидкостях, таким чином вишиковуючи свідків перед королівською парою.
- Напрямок руху червової дами можна регулювати за допомогою осі над відповідним сенсорним датчиком.
- Використовуючи руку та серводвигун для руху, вона натискає на вибраний сенсорний датчик і запускає карусель з обраною швидкістю. Програма “Королева черв’яків” запускається після натискання на сенсорний датчик.
P2
Хаос у залі суду
P2
P2
Рівень програмування 3
Король втручається
P3
Як будувати
Король втручається
- Побудуйте короля і королеву червових на троні.
- Свідки шикуються на каруселі, як у П1 б). 1 До каруселі підключено сенсорний датчик.
- Конструкція ферзя схожа на P2, з 1 підключеним зумером. До короля підключено 1 звуковий датчик і 1 світлодіод.
- За допомогою 1 сенсорного датчика Королева вдаряє молотом, який рухається за допомогою сервомотора, вмонтованого в її плече, і приводить в рух карусель разом зі свідками.
- Карусель обертається протягом випадкового часу, потім зупиняється, і звучить звинувачувальний дзвінок королеви.
- На цей звук звуковий датчик, встановлений на королі, активує свою програму і блимає світлодіодом, вказуючи на те, що король припиняє звинувачення і забирає свідків на свій захист.
P3
Король втручається
P3
P3
Рівень програмування 4
Король і королева при дворі
P4
Як будувати
Король і королева при дворі
- Король і королева червових сидять на троні, як і в P3.
- Побудуйте карусель, як у П2.
- Рука королеви з’єднана з серводвигуном, як і в P2. Королева може ввімкнути інший серводвигун, щоб розмістити молоток над вибраним сенсорним датчиком. Королеву можна повертати, крок за кроком переміщуючи серводвигун.
- Спереду карусель має 3 сенсорні датчики, які змушують двигун постійного струму обертатися з різною швидкістю і “вести” свідків до престолу.
- Після ввімкнення каруселі робот працює так само, як і P3.
P4
Король і королева при дворі
