LAS PRUEBAS DE ALICE: La sala del tribunal
Nivel de programaciĆ³n 1
Titiritear con los personajes
P1
CĆ³mo construir
Titiritear con los personajes
- Ā”Construye los personajes de la escena!
a.) Los testigos se alinean uno tras otro en un carrusel manual que gira sobre un eje.
- La pareja real, Jack encadenado, las otras piezas de la baraja, Alicia y el Conejo Blanco estƔn en la sala.
b.) El juego del anillo es accionado por 1 motor de corriente continua y se pone en marcha automĆ”ticamente. TambiĆ©n estĆ” equipado con partes mĆ³viles con ejes para algunos personajes.
P1
Titiritero con los personajes versiĆ³n "A
Titiritero con los personajes versiĆ³n "B
P1
Nivel de programaciĆ³n 2
Caos en la sala del tribunal
P2
CĆ³mo construir
Caos en la sala del tribunal
- La Reina de Corazones y el Rey de Corazones interrogan a los negociadores mientras estƔn sentados en el trono.
- Los testigos se alinean en un carrusel como en P1 b).
- 3 Sensores tĆ”ctiles estĆ”n fijados al carrusel. Los 3 sensores Touch del carrusel ponen en marcha el carrusel a 3 velocidades diferentes, alineando asĆ a los testigos frente a la pareja real.
- La direcciĆ³n de la Reina de Corazones puede ajustarse mediante un eje situado encima del sensor tĆ”ctil correspondiente.
- Utilizando su brazo y un servomotor para moverse, golpea el sensor tƔctil seleccionado y pone en marcha el carrusel a la velocidad elegida. El programa de la Reina de Corazones se inicia al pulsar un sensor tƔctil.
P2
Caos en la sala del tribunal
P2
P2
Nivel de programaciĆ³n 3
El Rey interviene
P3
CĆ³mo construir
El Rey interviene
- Construye el Rey y la Reina de Corazones en el trono.
- Los testigos se alinean en un carrusel como en P1 b). 1 El sensor tƔctil estƔ conectado al carrusel.
- La construcciĆ³n de la Reina es similar a la de P2, con 1 Zumbador conectado. El Rey estĆ” conectado a 1 sensor de sonido y 1 LED.
- Activada por un sensor tƔctil, la reina golpea con su martillo, movido por un servomotor montado en su hombro, y pone en movimiento el carrusel con los testigos.
- El carrusel gira durante un tiempo aleatorio, luego se detiene y suena el timbre de la reina, acusando.
- Al oĆr ese sonido, el sensor de sonido montado en el Rey activa su programa y hace parpadear un LED para indicar que el Rey estĆ” deteniendo la acusaciĆ³n y llevando a los testigos a su defensa.
P3
El Rey interviene
P3
P3
Nivel de programaciĆ³n 4
Los Reyes en la corte
P4
CĆ³mo construir
Los Reyes en la corte
- El Rey y la Reina de Corazones sentados en el trono, como en P3.
- Construye el carrusel, como en P2.
- El brazo de la reina estƔ conectado por un servomotor, como en P2. La Reina puede encender otro servomotor para colocar su martillo sobre el sensor tƔctil seleccionado. La reina puede girar haciendo girar el servomotor paso a paso.
- Delante, el carrusel tiene 3 sensores tĆ”ctiles que hacen que el motor de corriente continua gire a diferentes velocidades y “guĆe” a los testigos hasta el trono.
- Una vez encendido el carrusel, el robot funciona de la misma manera que el P3.
P4
Los Reyes en la corte
