LES PREUVES D'ALICE : La salle d'audience
Programmation niveau 1
Marionnettes avec les personnages
P1
Comment construire
Marionnettes avec les personnages
- Construisez les personnages de la scène !
a.) Les témoins s’alignent les uns après les autres sur un carrousel manuel tournant sur un axe.
- Le couple royal, Jack enchaîné, les autres pièces du jeu de cartes, Alice et le lapin blanc sont dans la salle d’audience.
b.) Le jeu d’anneaux est alimenté par un moteur à courant continu et démarre automatiquement. Il est également équipé de pièces mobiles avec des axes pour certains personnages.
P1
Marionnettes avec les personnages version "A
Marionnettes avec les personnages version "B
P1
Programmation niveau 2
Le chaos dans la salle d'audience
P2
Comment construire
Le chaos dans la salle d'audience
- La Reine de Cœur et le Roi de Cœur interrogent les négociateurs assis sur le trône.
- Les témoins s’alignent sur un carrousel comme dans P1 b).
- 3 capteurs tactiles sont fixés au carrousel. Les 3 capteurs tactiles sur le carrousel font démarrer le carrousel à 3 vitesses différentes, alignant ainsi les témoins devant le couple royal.
- La direction de la Reine de Cœur peut être ajustée par un axe situé au-dessus du capteur tactile correspondant.
- En utilisant son bras et un servomoteur pour se déplacer, elle frappe le capteur tactile sélectionné et fait démarrer le carrousel à la vitesse choisie. Le programme de la Reine de Cœur démarre en appuyant sur un capteur tactile.
P2
Le chaos dans la salle d'audience
P2
P2
Programmation niveau 3
Le Roi intervient
P3
Comment construire
Le Roi intervient
- Installez le roi et la reine de cœur sur le trône.
- Les témoins sont alignés sur un carrousel comme dans P1 b). 1 Un capteur tactile est connecté au carrousel.
- La construction de la Reine est similaire à celle de P2, avec 1 Buzzer connecté. Le roi est connecté à un capteur sonore et à une LED.
- Déclenchée par un capteur tactile, la reine frappe avec son marteau, actionné par un servomoteur monté sur son épaule, et met le carrousel en mouvement avec les témoins.
- Le carrousel tourne pendant une durée aléatoire, puis s’arrête, et le buzzer de la reine retentit, accusateur.
- À ce son, le capteur sonore monté sur le King active son programme et fait clignoter une LED pour indiquer que le King met fin à l’accusation et prend les témoins à sa défense.
P3
Le Roi intervient
P3
P3
Programmation niveau 4
Le roi et la reine à la cour
P4
Comment construire
Le roi et la reine à la cour
- Le roi et la reine de cœur assis sur le trône, comme dans P3.
- Construisez le carrousel, comme dans P2.
- Le bras de la reine est relié à un servomoteur, comme en P2. La reine peut activer un autre servomoteur pour placer son marteau sur le capteur tactile sélectionné. La Reine peut être tournée en actionnant le servomoteur pas à pas.
- Devant lui, le carrousel est équipé de 3 capteurs tactiles qui font tourner le moteur à courant continu à différentes vitesses et « guident » les témoins vers le trône.
- Une fois le carrousel allumé, le robot fonctionne de la même manière que le P3.
P4
Le roi et la reine à la cour
