LA CROQUETA DE LA REINA SUELO: Alice y Card jugando al crocquet
Nivel de programación 1
Construir Alicia y una carta jugando al crocquet
P1
Cómo construir
Construir Alicia y una carta jugando al crocquet
- Construye a Alicia, el erizo y la baraja de cartas
- El brazo de Alíz está provisto de un eje para que el flamenco golpee, y el erizo está provisto de una bola para que se mueva con suavidad.
- La figura de la baraja tumbada, como una puerta móvil, puede empujarse hacia delante y hacia atrás sobre grandes ruedas. El fondo presenta varias figuras de la baraja.
P1
Construir Alicia y una carta jugando al crocquet
P1
Nivel de programación 2
Construye la tarjeta con un flamenco como palo
P2
Cómo construir
Construye la tarjeta con un flamenco como palo
- Construye a Alicia, el erizo y el mazo de cartas, como en P1.
- La puerta de la tarjeta se mueve hacia adelante y hacia atrás con 2 motores de corriente continua durante 1-1 segundo, su programa se inicia automáticamente cuando se enciende.
- El brazo de Alíz está montado en un servomotor y tiene un flamenco en la mano, que utiliza como bate.
- Alice golpea al erizo pulsando el sensor táctil.
- El objetivo es disparar al erizo contra la puerta de cartón en movimiento.
P2
Construye la tarjeta con un flamenco como palo
P2
P2
Nivel de programación 3
La Carta golpea al erizo con un flamingo
P3
Cómo construir
La Carta golpea al erizo con un flamingo
- Construye a Alice, como en P2. Conecta 1 Fotoreflector IR en su pie.
- Construye una puerta de tarjeta como en P1.
- Construye una figura de cartón de pie equipada con 4 botones de control remoto.
- El erizo es empujado delante de Alicia por la figura de cartón que está de pie. El fotorreflector IR montado en Alíz detecta cuando la base de la tarjeta se acerca a ella. Cuando la figura se aleja de Alice, ésta utiliza el servomotor para golpear al erizo que tiene delante contra la puerta de cartón.
P3
La Carta golpea al erizo con un flamingo
P3
P3
Nivel de programación 4
La tarjeta avanza y retrocede
P4
Cómo construir
La tarjeta avanza y retrocede
- Construye a Alice, como en P2. Alíz puede girar en 1 servomotor adicional.
- 2 Los sensores táctiles se pueden utilizar para ajustar la dirección de Alíz por paso, paso a paso, para poner el robot en la posición correcta para la carrera. La carrera propiamente dicha se controla mediante el tercer sensor táctil.
- Construye la tarjeta móvil como en P3, conéctale 2 fotoreflectores IR y 2 sensores táctiles.
- Alrededor de Alíz, en un arco semicircular, hay una pista pegada con cinta aislante, con 3 puntos de parada (estos también están marcados con cinta aislante).
- Uno de los 2 fotoreflectores IR de la tarjeta mantiene la figura en la línea trazada alrededor de Alice, mientras que el otro sensor la detiene en el punto elegido.
- Al pulsar de 1 a 3 veces uno de los sensores táctiles se seleccionará la distancia a la que la tarjeta empujará al erizo frente a Alice, y al pulsar el otro sensor táctil se iniciará el seguimiento.
- El robot se detiene en el punto preseleccionado y luego retrocede para que Alíz pueda golpear al erizo sin obstáculos.
P4
La tarjeta avanza y retrocede
