STUP UND KARACK - VUKS ERSTE JAGD
Karack und Stup
Programmierung Stufe 1
Karack und Stup
P1
Wie man baut
Karack und Stup "A" Version
- Zahlen zum Gebäude
Karack und Stup "B" Version
- Stup und Karack auf separaten Robotern, ausgestattet mit je 2 Gleichstrommotoren
- Beide Roboter bewegen sich beim Einschalten automatisch: Karack vorwärts, Stup rückwärts
P1
Ohne Robotik
Mit robotergestützten
P1
P1
Programmierung Stufe 2
Puppentheater mit den Füchsen
P2
Wie man baut
Puppentheater mit den Füchsen
- Zwei Roboter mit je 2 DC-Motoren, 2 Berührungssensoren und 1 Buzzer
- Stup- und Karack-Figuren auf den Robotern
- Beide Roboter starten beim Drücken des einen Berührungssensors (Stup rückwärts, Karack vorwärts) und halten beim Drücken des anderen an, während der Summer ertönt
- Sie haben jeweils 2 grüne LEDs in ihren Augen, die ständig leuchten.
P2
Puppentheater mit den Füchsen
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Aufbau und koordinierte Bewegung von Figuren
P3
Wie man baut
Aufbau und koordinierte Bewegung von Figuren
- Karack greift Stup weiter an und zwingt ihn zum Rückzug
- Startet beim Drücken eines Touch-Sensors – bewegt sich (langsam) vorwärts
- Der in die Vorderseite eingebaute Berührungssensor stoppt ihn beim Aufprall (für ein paar Sekunden), dann fährt er vorwärts.
- 2 LEDs (grün) leuchten ständig – Augen
- Stup weicht zurück, wenn Karack angreift
- Berührungssensor – Programmstart
- Durch Drücken des vorderseitigen Berührungssensors bewegt er sich (schnell) zurück (für einige Sekunden), dann bleibt er stehen
- 2 LEDs (grün) leuchten ständig – Augen
P3
Aufbau und koordinierte Bewegung von Figuren
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Füchse reagieren auf Annäherung
P4
Wie man baut
Füchse reagieren auf Annäherung
- Roboterkonstruktion ähnlich wie P3, jedoch mit IR-Fotoreflektor an der Vorderseite anstelle des Berührungssensors, der Schwanz des Stups ist an einem Servomotor befestigt
- Karack bewegt sich in zufälligen Abständen vorwärts, wenn der IR-Fotoreflektor Stup entdeckt, bleibt er stehen, das Auge leuchtet auf. Wenn Sut sich wegbewegt, wartet er für eine zufällige Dauer, dann erlischt sein Auge und er bewegt sich weiter.
- Stup steht still, den Schwanz nach oben gerichtet. Wenn er Karack spürt, senkt er den Schwanz, sein Auge leuchtet auf, er bewegt sich eine zufällige Zeit lang rückwärts, dann bleibt er stehen, sein Auge erlischt und er hebt den Schwanz
P4
Füchse reagieren auf Annäherung
