STUP ET KARACK - LA PREMIÈRE CHASSE DE VUK
Karack et Stup
Programmation niveau 1
Karack et Stup
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Comment construire
Version "A" de Karack et Stup
- Chiffres du bâtiment
Version "B" de Karack et Stup
- Stup et Karack sur des robots séparés, équipés chacun de 2 moteurs à courant continu
- Les deux robots se déplacent automatiquement lorsqu’ils sont mis en marche : Karack en avant, Stup en arrière
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Sans robotique
Avec les robots
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Programmation niveau 2
Spectacle de marionnettes avec les renards
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Comment construire
Spectacle de marionnettes avec les renards
- Deux robots avec 2 moteurs DC, 2 capteurs tactiles et 1 buzzer chacun
- Figurines Stup et Karack montées sur les robots
- Les deux robots démarrent en appuyant sur un capteur tactile (Stup en arrière, Karack en avant) et s’arrêtent en appuyant sur l’autre, pendant que le buzzer retentit.
- Chacun d’entre eux a deux diodes électroluminescentes vertes dans les yeux, allumées en permanence.
P2
Spectacle de marionnettes avec les renards
P2
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Programmation niveau 3
Construction et mouvement coordonné des figures
P3
Comment construire
Construction et mouvement coordonné des figures
- Karack continue d’attaquer Stup et l’oblige à battre en retraite
- Démarre en appuyant sur un capteur tactile – avance (lentement)
- Le capteur tactile intégré à l’avant l’arrête à l’impact (pendant quelques secondes), puis il continue à avancer.
- 2 LED (vertes) allumées en permanence – yeux
- Stup recule lorsque Karack attaque
- Capteur tactile – début du programme
- Une pression sur le capteur tactile monté à l’avant le fait reculer (rapidement) (pendant quelques secondes), puis il s’arrête.
- 2 LED (vertes) allumées en permanence – yeux
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Construction et mouvement coordonné des figures
P3
P3
Programmation niveau 4
Les Foxes réagissent à l'approche
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Comment construire
Les Foxes réagissent à l'approche
- Robot de conception similaire à P3, mais avec un photoréflecteur IR à l’avant au lieu d’un capteur tactile, la queue de Stup étant attachée à un servomoteur.
- Karack avance à intervalles aléatoires, lorsque le photoréflecteur IR détecte Stup, il s’arrête et ses yeux s’allument. Lorsque Sut s’éloigne, il attend pendant une durée aléatoire, puis son œil s’éteint et il commence à avancer.
- Stup reste immobile, la queue pointée vers le haut. Lorsqu’il sent Karack, il abaisse sa queue, son œil s’allume, il recule pendant un temps aléatoire, puis il s’arrête, son œil s’éteint et il relève sa queue.
P4
Les Foxes réagissent à l'approche
