Bobula se rend au marché avec ses grands-parents pour vendre des légumes.
Programmation niveau 1
Théâtre de marionnettes
P1
Comment construire
Le robot
- Construire les personnages de la scène
- La tête et le bras peuvent être déplacés axialement, la porte peut être ouverte
- la jambe du grand-père peut être déplacée
P1
Chiffres statiques
P1
Programmation niveau 2
Bobula se lève, prend son petit-déjeuner, voyage
P2
Comment construire
Les robots
a.) Les personnages sont construits de manière similaire à P1
- Bobula lève la main
b.) Bruit de bâillement
- un son est émis à l’aide de l’avertisseur sonore
c.) La famille voyage
- Bobula et les grands-parents sont placés sur la base du robot.
P2
Les robots
P2
P2
Programmation niveau 3
Bobula au marché
P3
Comment construire
Les robots
a.) Nous construisons un robot marcheur
- les jambes du récepteur sont actionnées par deux servomoteurs
b.) Grand-père fait ses valises
- ses deux mains fonctionnent comme des bras de robot avec des engrenages et un moteur à courant continu pour soulever et déposer les objets.
c.) Bobula se déplace entre la caisse et le comptoir
- nous utilisons des engrenages pour déplacer le corps le long d’un rail
P3
Les robots
P3
P3
Programmation niveau 4
Actions de Bobula (se lève, se déplace entre la marchandise et le comptoir, s'endort)
P4
Comment construire
Les robots
a.) Quand le coq chante, la grand-mère va dans le lit de Bobula.
- Grand-mère est un robot ambulant
- ses jambes peuvent être déplacées à l’aide de deux servomoteurs
b.) Un bouton-poussoir détecte la présence d’un objet dans la main de Bobula.
- lorsque l’objet est dans sa main, elle le transporte jusqu’au comptoir comme un robot qui suit la file d’attente (vente de tomates
c.) Le corps de la petite fille passe de la position assise à la position couchée à l’aide d’un servomoteur.
- Des diodes électroluminescentes à la place de ses yeux indiquent qu’elle est endormie.
P4
Les robots a)
