Bobula ide so starými rodičmi na trh predávať zeleninu.
Úroveň programovania 1
Bábkové divadlo
P1
Ako vytvoriť
Robot
- Budovanie postáv v scéne
- Hlava a rameno sa dajú axiálne posúvať, dvere sa dajú otvárať
- Dedova noha sa dá posunúť
P1
Statické údaje
P1
Úroveň programovania 2
Bobula vstáva, raňajkuje, cestuje
P2
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Znaky sú vytvorené podobným spôsobom ako P1
- Bobula zdvihne ruku
b.) Zvuk zívania
- zvuk sa vydáva pomocou bzučiaka
c.) Rodina cestuje
- Bobula a starí rodičia sú umiestnení na základni robota
P2
Roboty
P2
P2
Úroveň programovania 3
Bobula na trhu
P3
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Staviame chodiaceho robota
- nohy prijímača sa pohybujú pomocou dvoch servomotorov
b.) Dedko sa balí
- jeho dve ruky pracujú ako robotické ramená s prevodmi a jedným jednosmerným motorom na zdvíhanie a odkladanie
c.) Bobula sa pohybuje medzi debnou a pultom
- na pohyb telesa po koľajnici používame prevody
P3
Roboty
P3
P3
Úroveň programovania 4
Bobulove akcie (vstane, presunie sa medzi tovar a pult, zaspí)
P4
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Keď kohút zakikiríka, babička ide k Bobuli do postele
- Babička je chodiaci robot
- jej nohy sa dajú pohybovať pomocou dvoch servomotorov
b.) Tlačidlo zistí, že Bobula drží v ruke nejaký predmet.
- keď má predmet v ruke, nesie ho k pultu ako robot sledujúci líniu (predáva paradajky
c.) Telo dievčatka sa pohybuje zo sedu do ľahu pomocou servomotora.
- LED diódy na mieste očí ukazujú, kedy spí
P4
Roboty a)
