Eve geri götürüldü.
Programlama seviye 1
Kafes ve araba
P1
Nasıl inşa edilir
Kafes ve araba
- Araba iki eşek tarafından çekilir ve 1 DC motorla çalıştırılır.
- Akü kapatılana kadar çalışmaya devam edecektir.
- Kafes, kapısı akslarla açılabilen arabanın üzerindedir.
- Arkadaşları, rahip, berber, Don Kişot bu sahnedeki küçük figürlerdir.
P1
Kafes ve araba
P1
Programlama seviye 2
Servo motor kafesi
P2
Nasıl inşa edilir
Servo motor kafesi
- Taşıyıcı ve kafes, 2 Dokunmatik sensör ile P1 ile aynı şekilde üretilmiştir.
- Kafes kapısı 1 adet servo motor ile açılabilir.
- Taşıyıcı 2 DC motor ile hareket eder.
- Dokunmatik sensörlerden biri başlar ve aşağı bastırdığınız sürece hareket eder. Dokunmatik sensörü bırakırsanız, taşıyıcı durur.
- Kafes kapısını 2 saniye boyunca açmak için diğer Dokunmatik sensöre basın ve ardından kapatın.
P2
Servo motor kafesi
P2
P2
Programlama seviye 3
Çevreye duyarlı robot
P3
Nasıl inşa edilir
Çevreye duyarlı robot
- P2’deki gibi kafesli araba.
- Kafes 2 IR fotoreflektör ile donatılmıştır.
- Bir sensör kafesin dışındadır. Don Kişot’u algıladığında kafesin kapısı açılır ve 2 saniye sonra kapanır.
- Diğer kızılötesi fotoreflektör kafesin içinde. Don Kişot önüne geldiğinde, 2 saniyelik bir gecikmeden sonra, araba 3 saniye boyunca ilerlemeye başlar ve sonra durur.
P3
Çevreye duyarlı robot
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Çoklu sensörlü robot
P4
Nasıl inşa edilir
Çoklu sensörlü robot
- P3’teki robot, önüne monte edilmiş bir IR fotoreflektör ile tamamlanmaktadır.
- Böylece robot önündeki nesneleri izler. Bu, figürleri algıladığında arabanın arkadaşlarının önünde durmasını sağlar.
P4
Çoklu sensörlü robot
