Yolda yemek & Kuyudan su
Programlama seviyesi 1
Hareketli kolu ile ekmek yiyen bir insan inşa edin & Ekmek için su almak üzere mekanik bir kuyu veya şadırvan yapın
P1
Nasıl inşa edilir
Yemek yemek
-
Robotik olmadan hareketli parçalarla elde edilebilir VEYA
-
Programlanabilir hareket için servomotoru kullanın! Yemek yemek, eli ağza götürmek ve ardından robotun etkinleştirilmesinden başlayarak kapatılıncaya kadar başka bir parça yiyecek almaktır.
Peki.
- Aks veya kasnak kullanın – resme bakın
P1
Robotik olmadan
Programlanabilir hareket
Mekanik kuyu
P1
P1
Programlama seviye 2
Yiyeceği bitene kadar ekmek yiyen bir insan inşa edin & Bir robot programlayarak su kovasını dışarı çıkarın
P2
Nasıl inşa edilir
Yemek yemek
- Yemek yeme Dokunmatik sensöre basıldığında başlar
- Yemek yeme hareketini birkaç kez tekrarlayın
Peki.
- Hareket bir düğmeye basıldığında başlar
- Bir servomotor ile bir shadoof yapılabilir
VEYA
- Bir kuyu, bir DC motor ile halatı sarabilir
P2
Dokunmatik sensör servo ile yemeye başlar
DC motor ile iyi
Servo motor ile iyi
P2
Yemek yemek
DC motor ile iyi
Servo motor ile iyi
P2
Programlama seviye 3
Ekmek yiyen kişiyi oluşturun, inandırıcı hareketler için programlama kullanın ve otomatik bir kuyu yapın
P3
Nasıl inşa edilir
Yemek yemek
- Hareketler arasında rastgele değerlerle beklemek spontane görünmesini sağlayabilir. VEYA
- Sensörler yiyeceğin elinin yakınında olup olmadığını algılar
Peki.
- Kuyu, kova kuyu kenarına gelene kadar bir DC motor ile halatı yukarı sarar
- Sargıyı durdurmak için IR Fotoreflektör kullanın
P3
DC ve IR Fotoreflektör ile iyi
Dokunma sensörü ile yemek yeme
IR Fotoreflektör ile Eaiting
P3
Yemek (IR) ve kuyu (DC) - tüm hikaye
DC motorlu kuyu
IR Fotoreflektör ile yemek yeme (oturma)
IR Fotoreflektör ile Yemek (yalan)
Rastgele tekrar ile yemek
P3
Programlama seviye 4
Sadece yiyeceği olduğunda yemek yiyen bir kişi oluşturun & İyi kontrol edilen bir sensör oluşturun
P4
Nasıl inşa edilir
Yemek yemek
- Sensörler robotun yakınında bir şey varsa onu uyarabilir
- Işık sensörleri ışık koşullarına duyarlıdır (aynı koşulları sağlamaya çalışın)
- Aç bir insan daha hızlı yer
Peki.
-
Servo motoru Dokunmatik veya IR Fotoreflektör sensörü ile kontrol ederek kovayı kuyu kenarına gelene kadar yukarı çeker
P4
Servo motor ve IR Fotoreflektör ile iyi
IR Fotoreflektör ile yemek yeme ve hareketi yavaşlatma
