Jancsi ve göğüs
Programlama seviye 1
Kasperl, Seppel ve sandık
P1
Nasıl inşa edilir
Statik figürler oluşturun
- Statik rakamlar
- Kasperl ve Seppel’i inşa edelim, kolu aks ile hareket edebilmeli
- VEYA
- Üstte ve altta eksenel olarak açılan küçük bir yuvası olan şaftlı bir kutu inşa edin
P1
Statik rakamlar
P1
Programlama seviye 2
Üstü sürgülü bir sandık
P2
Nasıl inşa edilir
Seppel
- Seppel’i ve sandığı ayrı bir robot olarak inşa ediyoruz.
- Seppel’i inşa ediyoruz, beline bir servo motor monte ediyoruz ve ona 1 Dokunmatik sensör bağlıyoruz.
- Dokunmatik sensöre basıldığında, servomotor kumun kasaya düşmesine yardımcı olacaktır
- Üst kısmı eksenel olarak kapatılabilen bir sandık inşa ediyoruz. İndirildiğinde, tavan kutudaki düğmeye basar
- Düğmeye üçüncü basışta, sandığın altını hareket ettiren servomotor kumun düştüğü küçük bir boşluk açana kadar bekleyin
P2
Seppel
P2
P2
Programlama seviye 3
Sayma sandığı
P3
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- Seppel ve sandık P3 ile aynı şekilde inşa edilmiştir
- Kasanın üst ve alt kısmı 4 Dokunmatik sensör tarafından kontrol edilir
- Kapak kademeli olarak açılır ve kapanır ve alt kısım sadece kapak kapalıyken açılabilir
- Sandığın kapağı sadece kapatılabilir ve alt kısmı sadece içinde kum varsa açılabilir, bu robot tarafından kızılötesi bir sensörle algılanır
P3
Seppel
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Sayma sandığı 2
P4
Nasıl inşa edilir
Kahve değirmeni
- Kahve değirmeni P2’de olduğu gibi aynı şekilde yapılmıştır
- Büyükanne, P3’teki ile aynı şekilde inşa edilmiştir, ancak kontrol için bir ivmeölçer ve bir basma düğmesi kullanılır
- Kahve değirmeninin Dokunmatik sensörüne basılması, kahve değirmeni kolunun rastgele bir hızda dönmesine neden olur, kahve değirmeni kolunun dönüş hızını ölçmek için 1 IR Fotoreflektör kullanılır
- Bir turdan sonra, kol dönmeye devam ederken şarkı ilgili hızda çalar
P4
Seppel
